永磁同步电机simulink仿真——PMSM矢量控制

学了一年多的PMSM了，用最快的方法在simulink里搭建一个基础的矢量控制模型，不熟悉的话可以参考下，有空更新每个步骤细节和其他实现方法，创作不宜，记得点赞收藏。

1 矢量控制系统框图

话不多说，先看框图

2 矢量控制simulink仿真模型

矢量控制的原理这里不详细概述了，涉及到的东西太多，只做简单说明，有空专门针对每个模块进行说明，根据框图中的模块，矢量控制在Simulink模型和model里需要的模型如下：

下面对每个模块的参数进行说明，也可以根据实际需要自行设置修改

2.1 Powergui和仿真设置

选择模块列表：

找到对应模块：（后面都是通过模型名找到对应的模型图双击或者拖到仿真界面上）

 选择仿真步长，这里采样时间设置的小一点，不然后面选择自带的SVPWM会报错

 2.2 功能模块

永磁同步电机模块（Permanent MagnetSynchronous Machine）：

逆变器桥（Universal Bridge）和直流电源（DC Voltage Source）：

 

 

 SVPWM模块（SVPWM Generator(2-Level)）：

PID模块（PID Controller）：

 

 坐标变换模块（根据坐标变换公式自己写）：

bus selector模块（分离出电机中电流、转子位置、转速等信号）：

连接到电机选择电流ia，ib，ic，位置角，转速

注意这里是机械位置角，需要转化为电气角（×磁极对数）。转速为电气转速，单位为（rad/s）

速度需要转化为速度/分钟（60/（2pi））

 其他模块：

sum模块：

 mux和demux模块：

 

 3 仿真

模型搭建好后，选择仿真时长0.2s：

在需要观测的地方添加示波器模块（scope），以转速为例：

PID参数选择为：电流环两个PI控制器的比例和积分设置为10和2000，转速环设置为0.3和1，这个参数可以自己调。

电机运行，观察示波器波形

转速波形：

三相电流：

补充一下：

1.选中的内容按Ctrl+G可以封装模块，输入接口为in，输出接口为out。

2要是电流波形不理想，可以增大SVPWM的频率