编译stvo-pl时候rng的报错

于 2021-11-03 15:49:21 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_50508111/article/details/121122935
版权

报错如下：stvo-pl/src/stereoFrameHandler.cpp:1266:35: error: ‘rnd’ was not declared in this scope
color = Scalar(color_dist(rnd), color_dist(rnd), color_dist(rnd));
解释：random_device（）在Linux的实现中,是读取/dev/urandom设备，random_device（）目的就是产生生成真随机数，rand（）函数用的线性同余法生成随机数，但是这个随机数实际上是一个伪随机数。
原文地址：https://blog.csdn.net/keneyr/article/details/105595613#commentBox
然而randm_device()只在Linux下有效，在Windows下无效。
解决方法：在stereoFrameHandler.cpp文件的前边加上 #include <random> 就好了

无念而悲
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