STM32+ESP8266实现远程控制LED

上次学会了串口调试助手配置ESP8266之后，尝试用STM32的串口来配置ESP8266，参考了以下几篇文章
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一、硬件连接

ESP8266	STM32
3V3	3.3
GND	GND
RX	PB10
TX	PB11

然后STM32f103C8T6核心板自带了一个LED接的是PB13引脚。

这里值得一提的是，刚开始我把ESP8266的3V3引脚接到了USB转TTL的3V3上，用串口调试助手没反应，后来发现是供电的问题，换到STLINK的3.3V上就好了。

二、云平台

想要实现远程控制，需要一个数据转发的过程，所以，我们需要云平台来给我们转发数据。这里推荐一个物联平台： http://www.doit.am/

将手机以及其他设备（如ESP8266）接入云平台后，它们之间就可以进行远程通信了。

获取IP地址和端口号http://tcp.doit.am/，这个IP和端口号在后面的软件配置里需要用到
点进去之后是这样的

三、软件配置

1、LED的配置

//LED初始化
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;				 //LED0-->PB.5 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOC13
	
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);						 //PC13 输出高
}

2、串口3的配置

因为我们需要串口1来调试代码，所以用STM32的串口3也就是PB10、PB11与ESP8266连接，下面是串口3的配置代码以接收中断服务函数。

//串口接收缓存区 	
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8  USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; 			//发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节

//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;

//串口3接收中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	
	if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{		
		res =USART_ReceiveData(USART3);	
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,res);    //这里是把ESP8266发送到串口3的消息发送到电脑端串口调试助手，便于调试
   
		if(res != 'A')                     //以‘A’为结束位，收到‘A’表示一次接收消息完成
			{
				if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
				{ 
						USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
				}
				else 
				{
					USART3_RX_STA|=1<<15;				//没有收到结束符‘A’，收到的字节数>=0x80,强制标记接收完成
				}	
			}		
			else 
			{
				USART3_RX_STA|=1<<15;				//接收消息完成
			}	
	}				
}


//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void usart3_init(u32 bound)
{  
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	// GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能

 	USART_DeInit(USART3);  //复位串口3
		 //USART3_TX   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
   
    //USART3_RX	  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PB11
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口	3
  
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	USART3_RX_STA=0;		//清零
}

//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]); 
	} 
}

3、ESP8266的配置

这里需要注意的是，因为要发送 " ，所以要加上转义字符 \

这里的IP地址与端口号填我们在云平台获取的，每发送一条命令都需要延时等待一下，可以按情况更改

char a[]="AT+CWMODE=1";
char b[]="AT+RST";
char c[]="AT+CWJAP=\"WIFI名称\",\"WIFI密码\"";                
char d[]="AT+CIPMUX=1";
char e[]="AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"IP地址\",端口号";


void esp8266_start_trans(void)
{
	//设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式
	esp8266_send_cmd1((u8 *)a);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	
	//重启
	esp8266_send_cmd1((u8 *)b);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	//连接WIFI
	esp8266_send_cmd1((u8 *)c);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	
	esp8266_send_cmd1((u8 *)d);
  delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);

	//连接TCP服务端
	esp8266_send_cmd1((u8 *)e);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);


	

}

void esp8266_send_cmd1(u8 *cmd)
{
  u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令，需要加换行符
}
 

4、main函数

收到"on"开灯，收到"off"灭灯

int main(void)
{	
  USART_Config();
	delay_init();
	LED_Init();
	
	usart3_init(115200);

	esp8266_start_trans();	
	
	printf("初始化完成\n");
	
	USART3_RX_STA=0;
  while(1)
	{	

    if(USART3_RX_STA&0x8000)   //如果消息接收完成，则处理
		{
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on"))  //这里是看接收到的消息中有没有自己设置的命令“on”，strstr()函数不会用的可以搜一下
				{
					GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
				}
			if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"off")) 
			{
				GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
			}
			USART3_RX_STA=0;    //消息处理完成，开始重新接收
			memset(USART3_RX_BUF,0,600);         //将接收区清0
		}

	}	
}

四、测试

打开电脑串口调试助手，用手机或电脑网络调试助手连接云平台，发送命令，记得加上结束符’A’，现象如下，同时LED的亮灭情况也随命令变化

手机端我用的是自己写的APP

电脑串口调试助手

LED的变化我就不贴出来了

最后把我的工程文件以及APP分享出来，需要的自取，链接：https://pan.baidu.com/s/1cd3nMlHz6UTnPx74tv3TVA
提取码：0k0c

好了，到这里就结束了，下次分享一下我写手机端TCP调试助手的过程。