前言
找了好久都没有找到长虹空调遥控的编码信息,参考了正点原子的教程,尝试用红外接收头接收遥控的红外信号来分析,做了一下发现可行,现作记录如下,仅供参考
一、硬件连接
1、元件准备
因为只用到了接收头,所以电路比较简单,首先要准备下面的东西
1、 红外接收头一个
2、 STM32F103C8T6核心板
3、 USB转TTL
2、线路连接
USB转TTL | STM32 |
---|---|
RXD | A9 |
TXD | A10 |
3V3 | 3.3V |
GND | GND |
红外接收头 | STM32 |
---|---|
信号引脚 | B9 |
正 | 3.3V |
负 | GND |
二、软件配置
首先我们要知道的是,红外接收头接收到红外信号时信号引脚为低电平,无信号时为高电平,所以我们采用定时器的输入捕获以及定时功能来计算高低电平时间。
原理是这样的,捕获到上升沿(或下降沿)之后,计算时间,再将捕获设置为下降沿(或上升沿),时间用一个数组保存,一次信号接收完成之后,输出到电脑端串口调试助手。这里要注意的是要确保数组够大,能容纳一次信号,我用的是400。
代码如下:
typedef struct
{
uint8_t Capture_FinishFlag; // 捕获结束标志位
uint8_t Capture_StartFlag; // 捕获低/高标志位
uint16_t Capture_CcrValue; // 捕获寄存器的值
uint16_t Capture_Period; // 自动重装载寄存器更新标志
}TIM_ICUserValueTypeDef;
TIM_ICUserValueTypeDef TIM_ICUserValueStructure = {0,0,0,0};
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8 RmtSta=0;
u16 Dval; //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数
volatile u16 flags=0;
u32 get[400]={0};
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period++;
if((TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period>=100) && (flags>100)) //这里是表示接收了信号后,一秒内没有接收到信号就结束这一次信号接收
{
TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
{
if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 0)
{
if ( TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag == 0 )
{
TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
get[flags]=(TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period*10000+TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue)/10; //计算时间,单位为10us
flags++;
// 计数器清0
TIM_SetCounter (TIM4, 0);
// 自动重装载寄存器更新标志清0
TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
// 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0
TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;
//CC4P=1 设置为下降沿捕获
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);
// 开始捕获标准置1
TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 1;
}
else
{
TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = TIM_GetCapture4(TIM4); //读取CCR4也可以清CC4IF标志位
get[flags]=(TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period*10000+TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue)/10; //计算时间,单位为10us
flags++;
// 计数器清0
TIM_SetCounter (TIM4, 0);
// 自动重装载寄存器更新标志清0
TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
// 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0
TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;
//CC4P=0 设置为上升沿捕获
TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);
// 开始捕获标准置0
TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 0;
}
if(flags>399)
{
TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}
main函数
int main(void)
{
u8 i;
USART_Config();
delay_init();
Remote_Init(); //红外接收初始化
printf("\t红外解码\n");
while(1)
{
if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
{
for(i=0;i<flags;i++)
{
printf(" %d ",get[i]);
}
flags = 0;
TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;
printf("\n\n");
}
}
}
三、运行结果
第一个值很大是因为它是计算的第一次捕获之前的时间,观察发现,符合NEC编码协议,首先有一个9ms的低电平和4.5ms的高电平组成的引导码,后面的560us脉冲+1680us低电平表示逻辑1,560us脉冲+560us低电平表示逻辑0。
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好了,知道了这个,改一下代码,
if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
{
for(i=0;i<flags;i++)
{
//printf(" %d ",get[i]);
if(get[i]<400)
{
if(((get[i]>40)&&(get[i]<70)) && (get[i+1]>40)&&(get[i+1]<70))
{
rec[j] = 0;
printf(" %d ",rec[j]);
}
else if(((get[i]>40)&&(get[i]<70)) && (get[i+1]>150)&&(get[i+1]<170))
{
rec[j] = 1;
printf(" %d ",rec[j]);
}
i++;
j++;
}
}
j = 0;
flags = 0;
TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;
printf("\n\n");
}
输出结果如下,这里输出的是引导码之后的
接下来就是找规律了,这个就留到下次再来,需要源码的朋友可以到这下载
https://download.csdn.net/download/qq_50527635/20242522
链接:https://pan.baidu.com/s/1x-0jHrtR33SHQNd6dzGEVQ?pwd=wtej
提取码:wtej
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