【STM32】实现长虹空调遥控部分功能(一)接收分析信号

前言

找了好久都没有找到长虹空调遥控的编码信息,参考了正点原子的教程,尝试用红外接收头接收遥控的红外信号来分析,做了一下发现可行,现作记录如下,仅供参考

一、硬件连接

1、元件准备

因为只用到了接收头,所以电路比较简单,首先要准备下面的东西
1、 红外接收头一个
在这里插入图片描述

2、 STM32F103C8T6核心板
在这里插入图片描述

3、 USB转TTL
在这里插入图片描述

2、线路连接

USB转TTLSTM32
RXDA9
TXDA10
3V33.3V
GNDGND
红外接收头STM32
信号引脚B9
3.3V
GND

二、软件配置

首先我们要知道的是,红外接收头接收到红外信号时信号引脚为低电平,无信号时为高电平,所以我们采用定时器的输入捕获以及定时功能来计算高低电平时间。

原理是这样的,捕获到上升沿(或下降沿)之后,计算时间,再将捕获设置为下降沿(或上升沿),时间用一个数组保存,一次信号接收完成之后,输出到电脑端串口调试助手。这里要注意的是要确保数组够大,能容纳一次信号,我用的是400。

代码如下:

typedef struct
{   
	uint8_t   Capture_FinishFlag;   // 捕获结束标志位
	uint8_t   Capture_StartFlag;    // 捕获低/高标志位
	uint16_t  Capture_CcrValue;     // 捕获寄存器的值
	uint16_t  Capture_Period;       // 自动重装载寄存器更新标志 
}TIM_ICUserValueTypeDef;

TIM_ICUserValueTypeDef TIM_ICUserValueStructure = {0,0,0,0};

//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)    			  
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);	//TIM4 时钟使能 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;				 //PB9 输入 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		//上拉输入 
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);	//初始化GPIOB.9
	
						  
 	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); 	//预分频器,1M的计数频率,1us加1.	   	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

	TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx

  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿捕获
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); 	//使能定时器4
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	

	TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断								 
}

//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留	
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获								   
//[3:0]:溢出计时器
u8 	RmtSta=0;	  	  
u16 Dval;		//下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;	//红外接收到的数据	   		    
u8  RmtCnt=0;	//按键按下的次数
volatile u16 flags=0;
u32 get[400]={0};

//定时器4中断服务程序	 
void TIM4_IRQHandler(void)
{ 		    	 
 
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period++;
		if((TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period>=100) && (flags>100))  //这里是表示接收了信号后,一秒内没有接收到信号就结束这一次信号接收
		{ 
		  TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;	
		}
    
	}
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
	{
		if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 0)
		{
					if ( TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag == 0 )
				{
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = TIM_GetCapture4(TIM4);					//读取CCR4也可以清CC4IF标志位
					get[flags]=(TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period*10000+TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue)/10;  //计算时间,单位为10us
					flags++;
					
					// 计数器清0
					TIM_SetCounter (TIM4, 0);
					// 自动重装载寄存器更新标志清0
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
					// 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0			
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;
					//CC4P=1	设置为下降沿捕获
					TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);			
						// 开始捕获标准置1			
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 1;		
				}
				else
				{
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = TIM_GetCapture4(TIM4);					//读取CCR4也可以清CC4IF标志位
					get[flags]=(TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period*10000+TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue)/10;  //计算时间,单位为10us
					flags++;
					// 计数器清0
					TIM_SetCounter (TIM4, 0);
					// 自动重装载寄存器更新标志清0
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
					// 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0			
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;
					//CC4P=0	设置为上升沿捕获
					TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);				
					// 开始捕获标准置0			
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 0;		
				}	
				if(flags>399)
				{
					TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;	
				}
	  }
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);	 	    
}

main函数

int main(void)
{	
	u8 i;
  USART_Config();
	delay_init();
	Remote_Init();			//红外接收初始化	
	printf("\t红外解码\n");
  
  while(1)
	{	
	  if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
		{
		  for(i=0;i<flags;i++)
		   {
			   printf(" %d ",get[i]);		 
			 }
			 flags = 0;
			TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;
			 printf("\n\n");
		}
	
	}
}

三、运行结果

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
第一个值很大是因为它是计算的第一次捕获之前的时间,观察发现,符合NEC编码协议,首先有一个9ms的低电平和4.5ms的高电平组成的引导码,后面的560us脉冲+1680us低电平表示逻辑1,560us脉冲+560us低电平表示逻辑0。
详情参考这片文章----点击跳转-------

好了,知道了这个,改一下代码,

if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
		{
		  for(i=0;i<flags;i++)
		   {
			   //printf(" %d ",get[i]);
				 if(get[i]<400)
				 {
				   if(((get[i]>40)&&(get[i]<70)) && (get[i+1]>40)&&(get[i+1]<70))
					 {
					    rec[j] = 0;
						 printf(" %d ",rec[j]);
					 }
					 else if(((get[i]>40)&&(get[i]<70)) && (get[i+1]>150)&&(get[i+1]<170))
					 { 
						 	rec[j] = 1;		
							printf(" %d ",rec[j]);
					 }
					 i++;
					 j++;
				 }
			 }
			 j = 0;
			 flags = 0;
			TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;
			 printf("\n\n");
		}

输出结果如下,这里输出的是引导码之后的
在这里插入图片描述
接下来就是找规律了,这个就留到下次再来,需要源码的朋友可以到这下载
https://download.csdn.net/download/qq_50527635/20242522

链接:https://pan.baidu.com/s/1x-0jHrtR33SHQNd6dzGEVQ?pwd=wtej
提取码:wtej

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