【STM32】实现长虹空调遥控部分功能（二）分析、模拟红外信号

最新推荐文章于 2025-02-08 13:50:24 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50527635/article/details/117753006
版权
博主通过分析遥控器红外信号，发现了开关键与温度键的信号规律，并使用定时器生成38kHz PWM信号模拟这些信号。代码示例展示了如何初始化定时器、发送引导码、0和1的信号，以及模拟空调的开机和温度调节信号。最终通过测试验证了模拟信号的有效性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言

上一次做了接收遥控红外信号的小试验，这一次尝试分析一下，找一下规律，尝试模拟这个信号，实现对空调的控制

文章目录

一、接收多次信号分析

拿遥控对着自己制作的红外接收器按下几次开关键，接收到的数据如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
数据有很多，就不全部贴出来了，就说一下我所发现的规律。可能不准确，仅供参考

1、 遥控的开关键，对应两种不同的红外信号，在不同的温度下开关机，按开关键发送的红外信号不同。
2、 按下温度+（或-）键，记录每个温度值对应的红外信号，之后按一下 开关键，又按温度+（或-）键，记录每个温度值对应的红外信号，发现温度+（-）也对应着两种信号，在温度值对应的红外信号里有之前按开关键的红外信号，说明遥控的开关、加减键发送的其实是一个温度设定信号，只不过有两种。
3、 其他的我也说不上来，感兴趣的可以自己试一下

二、代码

初步了解了那些信号之后，就可以尝试模拟了，首先我们需要一个定时器来产生频率为38kHZ的PWM信号，代码如下

TIM3_PB5_PWM_Init(377,4);    //  72M/((377+1)*(4+1)) ≈ 38kHZ

//TIM3 PB5 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM3_PB5_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
	
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB
 
   //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1，计数值<自动重装载值时，输出高电平
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

初始化好定时器之后，我们就可以通过TIM_SetCompare2(TIM3，*)来控制红外信号了。

首先是引导码

//发送引导码
void Send_guide_code(void)
{
  TIM_SetCompare2(TIM3,188);  //发射端发射38khz红外信号，接收端接收的是低电平
	delay_ms(8);
	delay_us(500);
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);
	delay_ms(4);
	delay_us(200);
}

然后是发送0，1，一个字节

//发送n次0
void Send_ntimes_0(u8 n)
{
	int i;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
	  TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(570);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
		delay_us(520);
	}
}

//发送n次1
void Send_ntimes_1(u8 n)
{
	int i;
	for(i=0;i<n;i++)
	{
	  TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(570);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
		delay_us(1620);
	}
}

//发一个送字节
void Send_Byte(u8 data)
{
  int rec;
	for(rec=7;rec>=0;rec--)
	{
	  if(data & (1<<rec))
		{
		  Send_ntimes_1(1);
		}
		else
		{
		  Send_ntimes_0(1);
		}
	}
}

有了这些之后，我们就可以根据之前的分析来模拟红外信号了,这里我把制冷模式的开机信号Power_cold_1(Power_cold_2)单独拿了出来，其实可以直接用set_cold_tmp1(或set_cold_tmp2)来制冷模式开机，用set_hot_tmp1(set_hot_tmp2)来制暖模式开机。

void Power_cold_1(void)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	Send_Byte(0x1E);
	  Send_ntimes_0(21);
	  Send_ntimes_1(1);
   	Send_ntimes_0(8);
	  Send_ntimes_1(2);
	  Send_ntimes_0(64);
	Send_Byte(0x14);
	 TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(590);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}

void Power_cold_2(void)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	Send_Byte(0x1E);
	  Send_ntimes_0(21);
	  Send_ntimes_1(1);
	  Send_ntimes_0(74);
	Send_Byte(0x38);
	 TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(590);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}
void tmp_hot_1(u8 a,u8 b)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	
	Send_Byte(a);
	
	Send_ntimes_0(20);
	Send_ntimes_1(1);
	Send_ntimes_0(75);
	
	Send_Byte(b);
	
	TIM_SetCompare2(TIM3,188);
  delay_us(590);
  TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}

void set_hot_tmp1(u8 tmp)
{
  if(tmp>=16 && tmp<=20)
	{
	  if(tmp == 16) tmp_hot_1(0x36,0x78);
		else if(tmp == 17) tmp_hot_1(0xB6,0xF8);
		else if(tmp == 18) tmp_hot_1(0x76,0x04);
		else if(tmp == 19) tmp_hot_1(0xF6,0x84);
		else if(tmp == 20) tmp_hot_1(0x0E,0xC8);
	}		
}
	
void tmp_hot_2(u8 a,u8 b)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	
	Send_Byte(a);
	
	Send_ntimes_0(20);
	Send_ntimes_1(1);
	Send_ntimes_0(9);
	Send_ntimes_1(2);
	Send_ntimes_0(64);
	
	Send_Byte(b);
	
	TIM_SetCompare2(TIM3,188);
	delay_us(590);
	TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}	

void set_hot_tmp2(u8 tmp)
{
  if(tmp>=16 && tmp<=20)
	{
	  if(tmp == 16) tmp_hot_2(0x36,0x54);
		else if(tmp == 17) tmp_hot_2(0xB6,0xD4);
		else if(tmp == 18) tmp_hot_2(0x76,0x34);
		else if(tmp == 19) tmp_hot_2(0xF6,0xB4);
		else if(tmp == 20) tmp_hot_2(0x0E,0xF8);
	}		
}

void tmp_cold_1(u8 a,u8 b)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	
	Send_Byte(a);
	
	Send_ntimes_0(21);
	Send_ntimes_1(1);
	Send_ntimes_0(74);
	
	Send_Byte(b);
	
	TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(590);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}

void tmp_cold_2(u8 a,u8 b)
{
  Send_guide_code();
	Send_Byte(0x6A);
	
	Send_Byte(a);
	
	Send_ntimes_0(21);
	Send_ntimes_1(1);
	Send_ntimes_0(8);
	Send_ntimes_1(2);
	Send_ntimes_0(64);
	
	Send_Byte(b);
	
	TIM_SetCompare2(TIM3,188);
		delay_us(590);
		TIM_SetCompare2(TIM3,0);
}
void set_cold_tmp1(u8 tmp)
{
  if(tmp>=24 && tmp<=32)
	{
		if(tmp==24) tmp_cold_1(0x2E,0x18);
		else if(tmp==25) tmp_cold_1(0xAE,0x98);
		else if(tmp==26) tmp_cold_1(0x6E,0x58);
		else if(tmp==27) tmp_cold_1(0xEE,0xD8);
		else if(tmp==28) tmp_cold_1(0x1E,0x38);
		else if(tmp==29) tmp_cold_1(0x9E,0xB8);
		else if(tmp==30) tmp_cold_1(0x5E,0x78);
		else if(tmp==31) tmp_cold_1(0xDE,0xF8);
		else if(tmp==32) tmp_cold_1(0x3E,0x04);
	}
}

void set_cold_tmp2(u8 tmp)
{
  if(tmp>=24 && tmp<=32)
	{
		if(tmp==24) tmp_cold_1(0x2E,0x24);
		else if(tmp==25) tmp_cold_1(0xAE,0xA4);
		else if(tmp==26) tmp_cold_1(0x6E,0x64);
		else if(tmp==27) tmp_cold_1(0xEE,0xE4);
		else if(tmp==28) tmp_cold_1(0x1E,0x14);
		else if(tmp==29) tmp_cold_1(0x9E,0x94);
		else if(tmp==30) tmp_cold_1(0x5E,0x54);
		else if(tmp==31) tmp_cold_1(0xDE,0xD4);
		else if(tmp==32) tmp_cold_1(0x3E,0x34);
	}
}

好，有了这些控制信号，就可以测试一下是否有用了，写个简单的main函数测试一下，当然首先需要搭建一个简单的发射电路
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

代码如下

int main(void)
{	
  int i;
  u8 flag = 0;
  USART_Config();
	delay_init();
	TIM3_PB5_PWM_Init(377,4);   // 72M/(377+1)/(4+1) = 38.09khz
  while(1)
	{	
		for(i=0;i<10;i++)
		{
		 delay_ms(1000);
		}
		if(!flag)
		{
			Power_cold_1();             // 10秒开关机一次
			flag = 1;
		}
		else
		{
			Power_cold_2();
			flag = 0;
		}		
	}
}

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