嵌入式学习笔记11.9-GPIO_EMIO

已于 2023-11-09 20:15:42 修改
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文章标签： 学习 笔记
于 2023-11-09 17:24:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50594502/article/details/134314061
版权
本文讲述了作者在基于Vivado的硬件设计中，如何利用EMIO连接PL端的按键控制LED，并在过程中遇到的IO管脚识别问题以及解决方案。作者分享了从创建工程、配置系统到编译下载的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

与前一个实验不同的地方：

选用了EMIO连接PL端的一个按键用于控制核心板上一个LED的亮灭

上图为本实验的系统框图

下图为上一个实验的系统框图

对比可见多了一个EMIO连接PL

在vivado硬件设置之中

STEP1：创建VIVADO工程

STEP2：使用IP Intergrator 创建Processing System

STEP3：生成顶层HDL

STEP4：生成顶层Bitstream文件并导出硬件

分配IO管脚

找不到EMIO的引脚！！！！！遇到问题

试了好一会

发现ip中有emio引脚

但在生成HDL文件时，最顶层并没有引出emio引脚，所以综合也看不到，不懂这是为什么

然后在导出硬件4改8就有了，

不是4改8的问题，我重新导出一下也有了

emio连接L14及PL按键key0

生成二进制文件

导出硬件（新建一个vitis文件夹）

打开vitis

step5：在vitis中新建工程

导入刚刚生成的xsa文件

新建源文件main.c

编写代码

Build project

最后下载验证

1、设置串口

2、下载程序

happyer__
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把下面的c++类用c语言封装class RK_GPIO_BASE { private: // 格式GPIO0_A0[GPIO0_A0 ~ GPIO0_A7 ----- GPIO0_D0 ~ GPIO0_D7] string gpio_name; int gpio_num = -1; // pin引脚号 int gpio_ctl = -1; // GPIO控制器号 int pin_offset = -1; // 每个gpio控制器下的pin偏移号 uint32_t gpio_ctl_base_addr = GPIO_NONE_ADDR; public: RK_GPIO_BASE() {} RK_GPIO_BASE(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_num(void) { return this->gpio_num; } void set_gpio_num(int num) { this->gpio_num = num; } string get_gpio_name(void) { return this->gpio_name; } void set_gpio_name(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_ctl(void) { return this->gpio_ctl; } int get_pin_offset(void) { return this->pin_offset; } uint32_t get_gpio_ctl_base_addr(void) { return this->gpio_ctl_base_addr; } int parsing_gpio_num(void); };
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以下是一个用 C 语言封装的示例： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> typedef struct { char* gpio_name; int gpio_num; int gpio_ctl; int pin_offset; uint32_t gpio_ctl_base_addr; } RK_GPIO_BASE; RK_GPIO_BASE* RK_GPIO_BASE_new(void) { RK_GPIO_BASE* obj = (RK_GPIO_BASE*)malloc(sizeof(RK_GPIO_BASE)); obj->gpio_name = NULL; obj->gpio_num = -1; obj->gpio_ctl = -1; obj->pin_offset = -1; obj->gpio_ctl_base_addr = 0; return obj; } RK_GPIO_BASE* RK_GPIO_BASE_new_with_name(const char* name) { RK_GPIO_BASE* obj = RK_GPIO_BASE_new(); obj->gpio_name = (char*)malloc(strlen(name) + 1); strcpy(obj->gpio_name, name); return obj; } int RK_GPIO_BASE_get_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj) { return obj->gpio_num; } void RK_GPIO_BASE_set_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj, int num) { obj->gpio_num = num; } const char* RK_GPIO_BASE_get_gpio_name(RK_GPIO_BASE* obj) { return obj->gpio_name; } void RK_GPIO_BASE_set_gpio_name(RK_GPIO_BASE* obj, const char* name) { if (obj->gpio_name != NULL) { free(obj->gpio_name); } obj->gpio_name = (char*)malloc(strlen(name) + 1); strcpy(obj->gpio_name, name); } int RK_GPIO_BASE_get_gpio_ctl(RK_GPIO_BASE* obj) { return obj->gpio_ctl; } int RK_GPIO_BASE_get_pin_offset(RK_GPIO_BASE* obj) { return obj->pin_offset; } uint32_t RK_GPIO_BASE_get_gpio_ctl_base_addr(RK_GPIO_BASE* obj) { return obj->gpio_ctl_base_addr; } int RK_GPIO_BASE_parsing_gpio_num(RK_GPIO_BASE* obj) { // TODO: 实现解析 gpio_num 的功能 return 0; } void RK_GPIO_BASE_delete(RK_GPIO_BASE* obj) { if (obj->gpio_name != NULL) { free(obj->gpio_name); } free(obj); } ``` 在这个示例中，我们使用了一个结构体来代替类。我们还创建了一些函数来模拟类方法，例如构造函数、获取和设置变量等。我们使用了动态内存分配和释放，因为 C 语言没有像 C++ 一样具有自动内存管理的能力。在封装中，我们还添加了一个 `TODO` 注释，以便在后续实现解析 `gpio_num` 的功能。
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