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已于 2023-12-09 22:03:56 修改

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文章标签：学习

于 2023-12-08 21:04:18 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50594502/article/details/134887250

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【启动代码】：启动代码的最前面通常是异常向量表（Exception Vector Table）。异常向量表是一组存储在特定地址的指令，用于定义处理器在遇到不同类型的异常时应该跳转到哪个处理程序。在许多嵌入式系统中，这些异常包括复位异常、中断异常、和其他一些特殊情况。

下面的代码是一个简单的 ARM9 启动代码示例，仅包含基本的初始化过程和一个 main 函数的调用。需要根据特定的硬件和需求进行适当的修改。特别是，确保设置正确的堆栈指针（Stack Pointer）地址和适当的初始化数据拷贝过程。

/* ARM9 Startup Code */

/* Vector Table */
.section .vectors
    .word _start          /* Reset Vector */
    .word _undefined     /* Undefined Instruction */
    .word _swi            /* Software Interrupt (SWI/SVC) */
    .word _prefetch_abort /* Prefetch Abort */
    .word _data_abort     /* Data Abort */
    .word _reserved       /* Reserved */
    .word _irq            /* IRQ Interrupt */
    .word _fiq            /* FIQ Interrupt */

/* Start of the program */
.section .text
.global _start
_start:
    /* Initialize stack pointer (SP) - You need to set it to a valid RAM address */
    ldr sp, =0x20000000  /* Example: Set SP to 0x20000000 */

    /* Copy initialized data from ROM to RAM */
    bl copy_initialized_data

    /* Call main function */
    bl main

    /* Infinite loop */
    b .

/* Copy initialized data from ROM to RAM */
copy_initialized_data:
    ldr r0, =_data_loadaddr  /* Address of the data in ROM */
    ldr r1, =_data           /* Address of the data in RAM */
    ldr r2, =_edata          /* End address of the data in RAM */
copy_loop:
    ldr r3, [r0], #4         /* Load word from ROM */
    str r3, [r1], #4         /* Store word to RAM */
    cmp r1, r2               /* Compare with end address */
    blt copy_loop            /* If not finished, repeat */
    bx lr                    /* Return from function */

/* Main function */
main:
    /* Your main code goes here */

    /* Endless loop */
    b .

【异常处理，异常向量表】：异常向量表包含了处理各种异常（例如中断、故障、终止等）的处理程序的地址。通过设置 VBAR，可以告诉处理器在哪里查找这些处理程序的入口地址。

【异常和中断】：

异常（Exception）和中断（Interrupt）是计算机体系结构中两个不同的概念，但它们都与处理器的响应机制有关。以下是它们的主要区别：

触发原因：
- 异常： 异常通常是由于程序执行期间的错误或非法操作引起的，例如除以零、访问非法内存区域等。异常通常表示程序出现了问题，需要采取相应的处理措施。
- 中断： 中断是由外部事件引起的，可以是来自硬件设备（硬中断）或其他处理器（软中断）的信号。中断允许处理器在执行程序的同时响应外部事件，提高系统的并发性。
响应时机：
- 异常： 异常通常在程序执行期间即时发生，导致处理器立即转移到异常处理程序。
- 中断： 中断可以在任何时刻发生，而不受当前程序的控制。当中断发生时，处理器会中断当前执行的程序，跳转到相应的中断服务程序。
处理方式：
- 异常： 异常通常需要程序员采取措施来处理，以修复问题或执行适当的错误处理。
- 中断： 中断服务程序通常由系统或应用程序提供，用于处理特定的中断事件。中断服务程序执行完成后，处理器返回到原先执行的程序。
临界性：
- 异常： 异常通常是临界的，表示程序执行中出现了无法继续执行的错误。
- 中断： 中断可以是临界的，也可以是非临界的，具体取决于中断的类型和系统的设计。

总体而言，异常和中断都是处理器对外部事件的响应机制，但它们的触发原因、时机和处理方式有所不同。异常更关注于程序执行过程中的错误，而中断更关注于处理外部事件和提高系统的并发性。在某些体系结构中，异常和中断的处理机制可能有所重叠，因此具体实现可能有所不同。

【.ld 文件】通常是链接脚本（Linker Script）的文件扩展名。链接脚本是由链接器使用的文本文件，用于指导链接器如何组织目标文件（Object Files）并生成最终的可执行文件或固件。.ld 文件定义了程序的存储器布局，包括代码、数据、堆栈等的分配方式。

对于嵌入式系统和裸机编程，.ld 文件尤其重要，因为在这些情况下，程序往往直接运行在硬件上，而不依赖于标准操作系统的加载和管理。

MEMORY
{
  /* Define memory regions */
  FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
  RAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
}

SECTIONS
{
  /* Specify sections and their memory locations */
  .text : {
    *(.text)
  } > FLASH

  .data : {
    *(.data)
  } > RAM

  .bss : {
    *(.bss)
  } > RAM
}

在这个示例中：

MEMORY 部分定义了目标设备上的不同存储器区域，比如 Flash 存储器和 RAM。每个区域都有其起始地址（ORIGIN）和长度（LENGTH）。
SECTIONS 部分定义了程序中不同段（section）的存放位置。.text 区域包含可执行代码，被放置在 Flash 存储器中。.data 区域包含初始化的数据，被放置在 RAM 中。.bss 区域包含未初始化的数据，也被放置在 RAM 中。