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原创 PyCharm2021安装教程
Windows安装pycharm教程新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入下载安装PyCharm1、进入官网PyCharm的下载地址：http://www.jetbrains.com/pycharm/downl
2021-04-12 12:10:44
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原创 Matlab如何设置figure中图例和坐标轴的中英文不同字体？
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档一、问题：写文章或者论文的时候，编辑要求图片中的中文要求宋体、英文为Times New Roman，而figure编辑器中只能设置为一种字体，要么中文乱码，要么含有中文一行里的英文也变成宋体。图片编辑好后，更改代码很麻烦，需要重新设置图片，如下：xlabel(['\fontname{宋体}时间\fontname{Times new roman}/s']);ylabel(['\fontname{宋体}长度\font..
2022-01-12 14:04:49
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原创 一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括：多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面,凹状掌垫采用弹性复合材料,表面贴附柔性压力传感器；通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆,可以完成柔顺抓取物体任务：当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后,微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作,根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息,微型控
2021-11-23 20:22:47
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原创 win10中‘net‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。
前言安装amesim的坑一、问题cmd中运行net XXX提示：'net' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序 或批处理文件。二、解决办法1.进入 Path 的环境变量设置界面，将%SystemRoot%\system32加到最后。2.cmd中重新运行：net start "LMS_RLM_Server"...
2021-09-27 22:01:10
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原创 python:一句话倒序输出
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分
2021-09-15 16:54:48
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原创 ubuntu 16.04升级新内核（亲测）
目录一、查看网卡型号二、确定自己需要升级的内核版本三、升级内核1.下载文件2.安装3.重启四、 问题汇总及解决方法：一、查看网卡型号双系统的话,在Windows下控制面板-设备管理器中可以查到无线网卡具体型号。二、确定自己需要升级的内核版本Intel的官网查找适用于Linux的无线网卡驱动，驱动对Linux内核的版本有要求:链接1。三、升级内核1.下载文件查看自己当前内核版本，终端输入：name -sr打开链接2，选择合适的版本下载（我的
2021-07-24 20:37:25
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原创 拯救者Y7000P 2021修改secure boot方法
前言笔记本安装双系统后，还需要安装Wifi驱动，涉及升级linux内核，升级后系统启动项设置：修改secure boot为disable一、问题升级linux系统内核后，重启进入系统，错误如下：error: /XXX has invalid signatureerror: you need to load the kernel first二、解决：关闭 Secure Boot通过F2,进入BIOS，发现Secure Boot不可编辑。1.终端输入：su
2021-07-24 19:43:01
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原创 函数或变量 ‘original_sys‘ 无法识别。 出错 rdlib (第 38 行) open_system(original_sys) ；
一、问题Recurdyn-Matlab联合仿真，二、解决在生成m文件时，将三个版本都是一次，我的是3.0的成功了。
2021-07-05 15:49:28
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原创 详细步骤：ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy‘
ModuleNotFoundError: No module named 'numpy'问题原因解决问题原因pycharm所使用的解释器并不是已经安装的python3.6，而是自带了python.exe解释器，并且只有两个模块pip和setuptools，这样一来许多第三方库就无法在pycharm中使用。解决成功...
2021-07-02 12:57:48
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原创 ros_exploring编译问题
ros_exploring编译问题1.下载代码2.放入工作空间3.准备工作4.编译1.下载代码git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git2.放入工作空间移除ros23.准备工作1.各种安装，代码如下：sudo apt-get install ros-kinetic-ecto sudo apt install ros-kinetic-manipulation-msgs 2.拷贝链接库文件，进入如下位置打开终端，执行代
2021-06-16 13:46:45
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原创 sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InReleas
sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该
2021-06-08 20:19:21
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原创 后续：安装ORK功能包踩坑之路和解决方案
后续：安装ORK功能包踩坑之路和解决方案前言一、识别可乐案例的问题二、分析三、待解决总结前言根据<安装ORK功能包踩坑之路和解决方案>确实可以编译ORK功能包,但是在调试可乐识别的案例时,出现了不能detection的问题,具体如下。一、识别可乐案例的问题代码如下：roslaunch robot_vision freenect_with_calibration.launch rosrun topic_tools relay /camera/depth_registerd/igb_ra
2021-03-16 20:04:37
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原创 ubuntu 16.04安装sublime_text_3和中文输入配置
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ubuntu 16.04中安装sublime_text_3以及中文配置一、在ubuntu 16.04中安装sublime_text_3二、中文输入问题三、成功一、在ubuntu 16.04中安装sublime_text_31、在官网下载sublime_text_3(Ubuntu是64位就下载64bit)链接: link.2、执行命令把下载的sublime解压到/opt/下，一般下载的软件路径会在主目录下载文件夹下代码如下：cd
2021-03-14 21:58:21
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原创 MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档MoveIt！机械臂控制——问题汇总及解决方案前言一、创建机械臂模型二、启动MoveIt！三、运行ArbotiX节点X、其他总结前言本文是学习ROS机器人开发实践——MoveIt！机械臂控制部分所遇见的问题和解决方案，作为自己的笔记避免此类问题的踩坑，参考了多篇博文，就不列举了。 ROS版本：kinetic过程中出现问题试一试：sudo apt-get update一、创建机械臂模型代码如下：roslaunch marm_
2021-03-12 22:03:03
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原创 [ERROR] : Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory解决方案（亲测）
[ERROR] : Action client not connected: arm_controller/follow_joint_trajectory解决方案（亲测）前言一、问题？二、分析原因三、解决方案四、最终实现前言此问题来自在习胡春旭大神的《ROS机器人开发实践》中Moveit控制Gazebo机械臂部分的，网搜了一堆解决方案，越搜越晕乎。下面说一下这个问题的分析和解决方案：一、问题？运行代码：roslaunch marm_gazebo arm_bringup_moveit.launch
2021-03-12 22:01:05
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原创 ubuntu16.04 安装python3.6及切换为默认版本
ubuntu16.04 安装python3.6及切换为默认版本（亲试）一、安装步骤二、设置为默认版本三、为python安装对应的pip四、查看版本一、安装步骤代码如下：sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6二、设置为默认版本代码如下：sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python
2021-03-02 17:22:06
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原创 安装ORK功能包踩坑之路和解决方案
安装ORK功能包踩坑之路和解决方案实现环境：Ubuntu16.04初学ROS机器人开发实践，记录自己安装ORK功能包所遇见的问题和解决方案，我使用的是Kinetic版本的ROS，参考书中的安装步骤进行安装（开始踩坑）。一、安装依赖库代码如下：sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libosmesa6-devsudo apt-get install python-pyside.qtcoresudo apt-get install py
2021-03-01 22:10:26
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原创 MATLAB 2016a系统错误解决方案
MATLAB 2016a系统错误解决方案问题描述原因解决方案问题描述自己安装的是Matlab2016a版本，使用正版win10后，系统设置自动更新。Matlab有一段时间没用了，最近打开后发现启动特别慢，打开过一会出现了Matlab System Error 的提示，并只能点击End now关闭软件（没有保存图片，但是与下图提示不同）。原因一顿查询后可能是因为系统设置自动更新，将原来的驱动程序替换了，与Matlab不兼容。解决方案1.首先说明我的电脑是AMD显卡，安装了驱动精灵，检查显卡驱动是最
2021-02-20 21:46:47
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空空如也
空空如也
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