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一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统
本发明提供一种基于柔性压力传感器的机械手驱动系统,包括:多个柔性压力传感器、固定指、驱动指、凹状掌垫、传动机构、舵机、调节机构和手爪支架。柔性压力传感器分别贴附在凹状掌垫和驱动指内表面,凹状掌垫采用弹性复合材料,表面贴附柔性压力传感器;通过调节机构可以改变固定指与凹状掌面的角度。本发明专利结合机械臂或者刚性杆,可以完成柔顺抓取物体任务:当物体与凹状柔性压力传感器之间的接触力达到预设值后,微型控制器接收抓取信号并发送控制指令使驱动手指执行抓握动作,根据驱动指表面柔性压力传感器阵列实时反馈的接触压力信息,微型控原创 2021-11-23 20:22:47 · 1480 阅读 · 0 评论 -
win10中‘net‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
前言安装amesim的坑一、问题cmd中运行net XXX提示:'net' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。二、解决办法1.进入 Path 的环境变量设置界面,将%SystemRoot%\system32加到最后。2.cmd中重新运行:net start "LMS_RLM_Server"...原创 2021-09-27 22:01:10 · 2760 阅读 · 0 评论