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后续:安装ORK功能包踩坑之路和解决方案
后续:安装ORK功能包踩坑之路和解决方案前言一、识别可乐案例的问题二、分析三、待解决总结前言根据<安装ORK功能包踩坑之路和解决方案>确实可以编译ORK功能包,但是在调试可乐识别的案例时,出现了不能detection的问题,具体如下。一、识别可乐案例的问题代码如下:roslaunch robot_vision freenect_with_calibration.launch rosrun topic_tools relay /camera/depth_registerd/igb_ra原创 2021-03-16 20:04:37 · 1601 阅读 · 6 评论 -
安装ORK功能包踩坑之路和解决方案
安装ORK功能包踩坑之路和解决方案实现环境:Ubuntu16.04初学ROS机器人开发实践,记录自己安装ORK功能包所遇见的问题和解决方案,我使用的是Kinetic版本的ROS,参考书中的安装步骤进行安装(开始踩坑)。一、安装依赖库代码如下:sudo apt-get install meshlabsudo apt-get install libosmesa6-devsudo apt-get install python-pyside.qtcoresudo apt-get install py原创 2021-03-01 22:10:26 · 2118 阅读 · 11 评论