sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InReleas

最新推荐文章于 2024-07-21 23:25:40 发布
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sudo apt-get update时W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。


)

问题

运行sudo apt-get update时

W: GPG 错误：http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 67170598AF249743
E: 仓库 “http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

上图说明
1

解决

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 67170598AF249743

注意
密钥需要更换你自己的，我的是67170598AF249743

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这个错误是由于缺少ROS存储库的公钥导致的。你可以使用以下命令来解决这个问题： ``` sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F42ED6FBAB17C654 ``` 运行以上命令将下载并安装ROS存储库的公钥。然后，再次尝试更新软件源和安装ROS： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full ```
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