stm32外部中断模式控制LED流水灯工作

菲菲QAQ

已于 2023-10-31 21:48:15 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-22 16:13:01 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_68811361/article/details/133972079

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了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法，用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作，接低电平时，LED流水灯停止工作。

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了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法，用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作，接低电平时，LED流水灯停止工作。
一、问题重现
二、搭建STM32开发环境（HAL库环境）
三、利用HAL库新建一个keil5工程
四、完善keil5工程
五、电路连接与烧录运行
六、总结
参考

一、问题重现

提出的问题：用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。通过HAL库方式采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作！

解决方案：利用PA4、PB15和PC14作为流水灯的三个GPIO口（本文设置的GPIO口输出低电平的时候LED灯亮），利用PA9来作为外部中断控制流水灯的工作，在PA9处接一个开关，按下导通，松手断开

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

二、搭建STM32开发环境（HAL库环境）

参考我的上篇博客：

stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

三、利用HAL库新建一个keil5工程

（1）打开STM32CubeMX，在主界面点击：ACCESS TO MCU SELECTOR:
在这里插入图片描述

（2）选择的单片机型号以及点击开始工程项目：
在这里插入图片描述

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：
在这里插入图片描述

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

在这里插入图片描述

（5）进入GPIO选择引脚并且配置其工作模式：

我这里一共选择了三个GPIO：PA4,PB14,PC15设置为了GPIO_output；以及一个PA9设置为外部中断源：
在这里插入图片描述

(6）在GPIO这个界面里面点击PA9，对PA9的进行中断配置：
在这里插入图片描述

（7）NVIC中断优先级配置，点击NVIC，进入其中，按照图示步骤进行操作：在这里插入图片描述
（8）进入CLK Configuration (时钟配置)中，进行时钟配置：

（9）进入Project Manager(工程管理)，进行工程设置点击生成工程与代码：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

四、完善keil5工程

（1）首先，点击刚刚生成的keil5工程文件，双击main.c文件，然后再main.c中找到图示框住的函数：
在这里插入图片描述
接着右击此函数，进入其定义的地方处：

（2）将图中框住的部分改为SET即可：此步骤是将这三个GPIO口设置为高电平，均不初始时不亮！

（3）回到main.c文件中，在main函数上方进行编写一个中断函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）以及自定义一个中断的标识符号flag：

uint32_t flag=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
//  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
//      //获取PA9的电位
//    
//   }
	
	  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PA9高电位流水灯亮
      {
		  flag=1;//PA9高电位标识
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PA9低电位流水灯灭
	  {
		  flag=0;//PA9低电位标识
	  }
}

（4）接着写一个测试函数test()

void test()
{
	if(flag==1)
	  {
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PB14熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);//PB14亮灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s		
	    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PB14熄灯
		  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		  HAL_Delay(100);//延时0.1s
	  }
	  else if(flag==0)
	  {
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA0熄灯
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);//PA1熄灯
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PA2熄灯
	  }
}