经典规划PDDL-飞机运货问题

最新推荐文章于 2025-04-28 18:22:34 发布
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分类专栏： PDDL规划问题 文章标签： 人工智能 算法
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50726065/article/details/125453955
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这篇博客介绍了如何运用PDDL（Planning Domain Definition Language）来解决飞机运货的优化问题。定义了LoadCargo、UnLoadCargo和Fly三个行动，并设置了相应的预条件和效果。通过建立domain和problem文件，描述货物在不同机场的状态以及飞机的位置，最终实现货物的有效运输。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

飞机运货问题-基于PDDL求解

（供PDDL学习使用）

1 问题描述

在这里插入图片描述

2 PDDL求解

定义三种action：LoadCargo、UnLoadCargo、Fly分别对应装载、卸载、飞行三种行为。
定义三种predicates：(cargoAt ?c - cargo ?a - airport) ; 货物c在机场a、(cargoOn ?c - cargo ?p - plane) ; 货物c装载在飞机上、(planeAt ?p - plane ?a - airport) ; 飞机p在机场a

2.1 domain

在这里插入图片描述

2.2 problem

在这里插入图片描述

3 求解结果

在这里插入图片描述

PDDL规划器使用 (2020)
Dongbox
05-25 3425
关于PDDL规划器选择，一般要看你要处理的问题，如果你是刚入门刚接触（解决Strips等问题，ADL和时态的另说） 一、快速安装上手说明： 1、使用VScode配合第三方插件 （1）插件安装： 搜索PDDL安装，同时进入插件配置安装语法检查器 VAL源码地址： https://github.com/KCL-Planning/VAL 插件教学视频地址 （FQ）：https://www.youtube.com/channel/UCAEydtNJWPORB8eskdVrhJg （2）额外说明： 线上规划器 htt
PDDL-人工智能领域规划语言学习笔记-1
linux_freeshman的博客
05-02 9986
一份完整的PDDL程序代码是由domain文件和problem文件组成。在详细介绍这两者之前，我们先看一下PDDL代码中常见的数据成员（本文章涉及的数据成员仅为最基础的解决一个简单问题需要，其它待深入学习以后才能了解） objects：在规划过程中涉及到的对象 init: 初始状态 goal: 目标，也就是我们要到达的目标下各个对象的状态 predicates:objects的属性的描述,可以...
【PDDL语法学习】 了解问题文件（Problem）第一篇：PDDL1.2
学习者
12-02 622
​原文地址：https://planning.wiki/ref/pddl/problem 推荐通过原文了解更多没有翻译到位的内容。​ 简介 一个 problem 文件是规划问题的另外一部分。在这个领域中，我们需要定义具体问题的全局设置，比如我们可以执行哪些操作，以及我们所规划的世界中存在哪些类型的对象。 然后，通过准确定义对象的存在、它们的真实情况以及最终的目标是什么，这个问题巩固了这个表达式。一旦规划完成，我们希望世界处于什么样的状态。 先引入一个简单的例子： (define (problem.
人工智能-规划问题
weixin_60679152的博客
10-05 998
物理意义：规划就是实际行动的指导，规划的目标必须具备确定性、专一性、合理性有效性及可行性。人工智能领域：人工智能被定义为理性动作的研究，而动作是智能体的一个关键部分，那么规划意味着制定一套行动计划来达到既定的目标。规划问题指对一确定的目标的未来活动在有限定资源下做出安排的这一类问题，也可以理解为制定一个达到既定目标的行动计划。规划问题的目的为在有限的资源（时间，金钱等）的情况下，能达到更多更好的效果。在以上的基础下，规划就是找到一个计划它产生从任何初始状态到达一个目标状态的一系列动作。
人工智能 一种现代方法 第10章 经典的规划问题（classical planning）
知行合一，止于至善
07-10 4038
文章目录规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题状态空间搜索规划算法前向状态空间搜索后向相关状态搜索规划的启发式资源分享 本文旨在讲明： 1）规划问题定义（PDDL）为一个搜索问题 2）前向搜索，后向搜索，及搜索的启发式 3）从规划图获得启发式及提取规则 规划问题定义(PDDL)为一个搜索问题 Planning Domain Definition Language（简称PDDL，规划区域定义语言） ...
人工智能第十章——经典的规划问题（classical planning）
the Blog of 等不到天亮丶等时光
07-06 7431
摘要 本文旨在讲明： 1）规划问题定义（PDDL）为一个搜索问题 2）前向搜索，后向搜索，及搜索的启发式 3）从规划图获得启发式及提取规则 一、PDDL 规划问题定义：Plainning domain definition language，简称PDDL 第7章的混合命题逻辑Agent没有领域相关启发知识就能找到规划，因为其使用了基于问题的逻辑结构的领域无关启发知识。 但是它依...
english-pddl-translator
05-15
标题中的"english-pddl-translator"是一个专门设计用于将英语自然语言输入转化为PDDL（Planning Domain Definition Language）和RMPL（Robust Mobile Planner Language）的Python软件包。这个工具的目标是帮助用户...
PDDL-plan-validator
03-11
PDDL计划验证器 Java PDDL解析器/验证器 Compilação Com Gradle 您可以根据自己的喜好来编写程序，也可以根据需要对程序进行补充。 'gradle build'-编译Java脚本。 “渐进式运行”-执行一个有趣的demonstraçã...
PDDL-Estudos存储库：智能化研究的PDDL语言存储解决方案
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E-PDDL定义认知规划问题的标准化方法_E-PDDL A Standardized Way of Defining Epist
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E-PDDL（Epistemic Planning Domain Definition Language）是一种标准化的方法，用于定义认知规划问题，特别是在多代理环境中的认知规划问题，即Multi-Agent Epistemic Planning（MEP）。MEP是自动规划领域的一个...
PDDL语法学习-Problem篇-1
Dongbox
08-05 2184
一个 problem是规划问题的另一半。在这个领域中，我们表达问题的全局“ worldly”方面，比如我们可以执行哪些操作，以及我们计划的世界中存在哪些类型的对象。 然后，通过准确定义对象的存在、它们的真实情况以及最终的目标是什么，这个问题巩固了这个表达式。一旦规划完成，我们希望世界处于什么样的状态。 先引入一个简单的例子： (define (problem buildingah...
PDDL入门
工控小白2021的博客
11-27 4310
PDDL的组成部分 Objects：对象，世界上我们感兴趣的事物。 Predicates：谓词，我们感兴趣的事实（例如对象的属性），可以为真，也可以为假。 An initial state：初始化状态，我们开始所处的世界状态，即开始时为真的事物。 Goal specification：目标状态，我们想要结束的世界的状态，即我们希望最终成为真实的事情。 Actions/Operators：动作/操作，改变世界状态的方式，即发生的事情改变了事实。 PDDL语法 PDDL 文件的扩展名通常是.pddl 要
【2023 收藏向】【PDDL/Planning/Planner-智能规划与规划器】 学习指南与工具推荐
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12-02 5270
【2023】PDDL、Planner、Planning、智能规划、规划器的友好学习指南，定期更新！！！
经典规划PDDL-积木世界
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用PDDL语言对问题进行符号建模，然后调用现有Planner求解
[PDDL人工智能] 01.PDDL规划器安装及入门详解（规划领域定义语言）
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高压开关柜局部放电信号分析系统
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04-28 764
这个项目是我在2025年实现的高压开关柜局部放电信号分析系统，目的是通过采集分析局部放电信号，判断设备的工作状态和潜在故障。系统包含从信号模拟生成、特征提取、到深度学习模型训练的全流程，最终可自动生成分析报告。
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