PDDL规划器使用 (2020)

这篇博客介绍了PDDL规划器的安装和使用,包括VScode插件配置、Planutils的Docker部署和Python安装,以及针对不同问题如何选择合适的规划器。还提到了Temporal和STRIP/ADL相关规划器的推荐,并分享了如何利用Singularity容器来部署和使用这些规划器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于PDDL规划器选择,一般要看你要处理的问题,如果你是刚入门刚接触(解决Strips等问题,ADL和时态的另说)

一、快速安装上手说明:

1、使用VScode配合第三方插件

(1)插件安装:

搜索PDDL安装,同时进入插件配置安装语法检查器
VAL源码地址: https://github.com/KCL-Planning/VAL
插件教学视频地址 (FQ):https://www.youtube.com/channel/UCAEydtNJWPORB8eskdVrhJg

(2)额外说明:

线上规划器 http://planning.domains/
Vscode默认的alt+p调用规划器就是调用的这个网站的api:http://solver.planning.domains/
网页可编辑规划器: http://editor.planning.domains/, 这个可以保存session结合vscode一起使用<

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