MSP430F5529输入捕获/输出比较

输入捕获

暂未编写

输出比较

配置方法和原理

当TAxCCTLn中CAP位为0时，此路定时器被选择为比较模式。比较模式用于在特定时间间隔生成PWM输出信号或中断。每个捕获/比较块包含一个输出单元。输出单元用于产生输出信号，如PWM信号（就是输出pwm的io口）。

每个输出单元有八种工作模式，它们根据EQU0和EQUn信号生成信号，EQU0，EQU1/EQU2 就是比较器本体。
当TAR 的值大于等于TACCR0中的数值时，EQU0=1；
当TAR 的值等于相应的TACCR1或TACCR2的值时，EQU1=1或 EQU2＝1。

这八种模式通过OUTMODx来选择。OUTMOD位位于TAxCCTL寄存器中。
用图例来解释八种工作模式：
在向上计数模式条件下
当定时器计数到TAxCCRn值并从TAxCCR0重新归零时，OUTn信号发生变化，具体取决于输出模式。

另外要注意，当前图例是列出的一个情况，在启用不同计数模式的情况下，各种输出模式也是不一样的，一定要以对应的计数模式为准！
其他配置与前文定时器配置相同，不再重复叙述。
输出比较开启之后，寄存器TAxCCRn存数含义变为电平翻转标准。

寄存器介绍

定时器输入捕获/输出比较控制寄存器 TAxCCTLn （TimeAx Capture/Compare Control Register）

项目	功能
CAP	选择捕获/比较模式
OUTMOD	选择输出模式

示例代码

#include "msp430.h"

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  P1DIR |= BIT2;
  P1SEL |=BIT2;
  
  TA0CCR0|=30000;
  TA0CCTL1|= OUTMOD_6;
  TA0CCR1|=15000;
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;
  
  __bis_SR_register(LPM0_bits);
  __no_operation();
}

实验现象:在P1.2将会输出占空比为50%的pwm波