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使用 shell 脚本实现开机自启 launch 文件

ROS 中自定义消息需要配置的文件信息

解决 roscore 没反应

jetbot 小车在 Ros 环境中启动摄像头节点示出现 nvbuf_utils: Could not get EGL display connection 错误错误如下：nvbuf_utils: Could not get EGL display connectionNo EGL Displaynvbufsurftransform: Could not get EGL display connectionNo EGL Displaynvbufsurftransform: Could not g

catkin_make: command not foundcatkin_make: command not found 当我们使用 catkin_make 编译 ros 时，出现了这种错误，可以这样解决尝试执行以下命令：source /opt/ros/indigo/setup.bash添加环境变量：echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc...

解决 jetbot 小车克隆 jetson-inference AI 学习库速度慢问题由于Jetson nano服务器均在国外，部分资源需要能够上外网才能可以获取，否则可能安装失败。另外需要安装一下库，由于根据官方教程安装出现克隆速度过慢而且很可能会失败；就算手动下载，本项目仓库中含有子库，也会出问题（亲测）。故本人做了些改进。全程操作如下：首先打开终端运行如下代码，获取源码：sudo apt-get updatesudo apt-get install git cmake libpython3-d

在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros1.Ubuntu下载ubuntu 16.04下载地址： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/二选一， 推荐使用第一个桌面版的ubuntu 20.04下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=20.04.3&architecture=amd64#download-content2.Ubuntu安装安装