在 ROS 系统中，遇到 roscore 无任何反应，解决办法。

在 ROS 系统中，遇到 roscore 无任何反应，解决办法。

在使用 roscore 命令是发送一直卡在终端没有反应，只能一直等待报错，或者使用Crlt+C来主动结束。一般是由于/.bashrc 中的 ROS_MASTER_URI有IP赋值，可以加#屏蔽掉IP

gedit ~/.bashrc

然后添加以下三行

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
source /opt/ros/noetic/setup.bash

然后保存关闭

在终端输入

roscore

重新刷新网络

sudo systemctl restart NetworkManager

再次使用 roscore 可正常使用。