在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros

在 Linux 上安装 Ubuntu, 并且安装Ros

1.Ubuntu下载

ubuntu 16.04下载地址： http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

二选一， 推荐使用第一个桌面版的

ubuntu 20.04下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop/thank-you?version=20.04.3&architecture=amd64#download-content

2.Ubuntu安装

安装与其他镜像安装大致相同

1.打开VMware，选择创建新的虚拟机->典型（推荐）->下一步

2.选择程序光盘映像文件 -> 找到第一步下载好的文件

3.设置全名、用户名和密码， 用户登录Ubuntu

4.选择虚拟机存放位置（别放C盘就行，尽量路径不含中文）

5.按照默认选项，无需其他操作， 一直下一步

6.等待安装

3.安装 Ros Kinetic

Ubuntu与ROS版本对应关系：

Ubuntu	ROS 1.0	ROS 2.0
16.04 LTS	Kinetic LTS	Ardent
18.04 LTS	Melodic LTS	Dashing LTS
20.04 LTS	Noetic LTS	Foxy LTS

1.配置软件源

在搜索栏中 Software & Updates，

把 Download from 设置成 中国的服务器， other -> Chain -> 选择一个喜欢的服务器, 然后点击 close， 等待更新。

2.设置source.list

输入一下代码将 ROS 版本库服务器的详细信息输入 /etc/apt/source.list中

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.