机器人设计与制造基础_在同一尺寸内从lt01到lt08加工难度逐渐什么加工成本逐渐什么-CSDN博客

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机器人设计与制造基础

形位公差

形位公差，也称为几何公差(tolerance)，包括形状公差与位置公差

形位公差是指零件在机械加工后，其实际要素相对理想要素的误差
形状公差有：直线度、平面度、圆度、圆柱度.
形状或位置公差：线轮廓度、面轮廓度
位置公差有：平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、圆跳动、全跳度.

标准公差

国标规定用以确定公差带大小的任意公差.
标准公差共分20级 IT01、IT0、IT1、IT2、IT3……IT18
IT标准公差IT7表示标准公差7级
从IT01到IT18，公差等级依次降低，相应的标准公差数值依次增大

配合

间隙配合、过盈配合、过渡配合.

减材加工、等材制造、增材加工

减材加工：常见于传统的切削加工方法，车、铣、刨、磨等，包括磨料磨削、特征加工
等材制造：材料基本不变，常见于铸造、锻造及模具成形(注塑、冲压)等
增材加工：3d打印，材料累加成形

特种加工

特种加工是指利用电能、光能或化学能等方法完成材料的去除成形方法，这些方法主要适合于加工超硬、易碎等常规机械加工方法难以加工的场合。激光束、电子束、离子束的加工等

特种加工举例

电火花加工、电解加工、激光加工、超声波加工、高压水射加工.

机械加工方法

车、铣、刨、钻、镗、磨等

切削过程的三个条件

刀具和工件之间要有相对运动；
刀具材料必须具有一定的切削性能；
刀具必须具有适当的几何角度.

切削三要素

切削要素包括切削用量和切削层几何参数.
切削用量时切削时各参数的合成，包括切削速度、进给量、切削深度(背吃刀量)三个要素.
切削层几何参数：切削宽度、切削厚度、切削面积.

车削与铣削

车削方法的特点是工件旋转，形成主切削运动；
铣削的主切削运动是刀具的旋转运动，工件通过装夹在机床的工作台上完成进给运动.

顺铣与逆铣

按照铣削时主运动速度方向与工件进给方向的相同或相反，又分为顺铣和逆铣.
顺铣时，铣削力的水平分力与工件的进给方向相同，而工作台进给丝杠与固定螺母之间
一般又有间隙存在，因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动，使进给量突然增大，容易引起打刀。逆铣则可以避免这一现象，因此，生产中多采用逆铣.
逆铣时，铣削力具有将工件上抬的趋势，也易引起振动，这是逆铣的不利之处.

刨削

刨削时，刀具的往复直线运动为切削主运动.
刨削速度不可能太高，刨削加工时生产率较低.

钻削

在钻床上，用旋转的钻头钻削孔是孔加工最常用的方法，钻头的旋转运动为主切削运动.

镗削

镗削，扩孔铰孔在原底孔的基础上进行加工，无法提高孔轴线的位置精度和直线度，镗孔后的轴线是由镗杆的回转轴线决定的，因此可以校正原底孔轴线的位置精度.

磨削

磨削以砂轮或其他磨具对工件进行加工，其主运动是砂轮的旋转运动.

机床的技术参数有

尺寸参数，运动参数，动力参数.
尺寸参数，具体反映机床的加工范围，包括主参数，第二主参数与加工零件有关的其他尺寸参数；运动参数，指机床执行件的运动速度，例如主轴的最高转速与最低转速，刀架的最大进给量与最小进给量进给速度.

特性代号

机床的特性代号，用于表示机床所具有的特殊性能，包含通用特性和结构特性
CK 表示数控车床 G高精度，M精密，Z自动，B半自动，K数控.

齿面加工

根据形成齿面的方法不同，可分为两大类：成形法(铣床)和展成法(滚齿机、插齿机).

磨削

磨削以砂轮或其他磨具对工件进行加工，其主运动是砂轮的旋转运动.

电火花加工

电火花加工是利用工具电极和工件电极间瞬时火花放电所产生的高温，熔蚀工件材料来获得工件成形的.

车削加工都能形成那些表面

车削加工主要用于加工回转类零件及加工工件的内外圆柱面、端面、圆锥面、螺纹等.

切削运动

刀具与工件间的相对运动称为切削运动，即表面成形运动。切削运动可分解为主运动和进给运动.

外圆车刀(三面两刃一尖)

刀具角度的参考平面

切削平面、基面、正交平面.

机床的基本组成

动力源、传动系统、支撑件、工作部件、控制系统、冷却系统、润滑系统、其他装置.

机床型号的编制

CA6140A型卧式车床
类别代号C; 结构特性代号A; 组别代号(6落地及卧式车床组);系别代号(1卧式车床系); 主参数(最大车削直径400mm)

MG1432A 型高精度万能外圆磨床
类别代号(M磨床类); 通用特性(G高精度); 组别代号(1外圆磨床组); 系别代号(4万能外圆磨床系); 主参数(最大磨削直径320mm); 重大改进顺序号(第一次重大改进).

Y3150E 类别代号 Y齿轮加工机床类组别代号滚齿机组系别代号滚齿机系，主参数，最大工件直径500mm，重大改进顺序号 E第五次重大改进

主运动

主运动，机床主运动是形成切削速度并从工件上切除多余材料起主要作用的工作运动，机床功率主要小号与主运动.

基准

所谓基准就是零件上用来确定点、线、面位置时，作为参考的其他点线面.

典型夹紧机构

斜楔夹紧、螺旋夹紧、偏心加紧.

为什么需要公差

公差用于控制所有制造零件上存在的变化；
公差尺寸控制部件每个零件的变化量；
公差可以允许互换零件，不同公司生产的零件在功能上“适合”尽管它们可能不完全完美.

表面粗糙度

表示零件表面具有较小间距和峰谷所组成的微观几何形状特性，称为表面粗糙度。
表面粗糙度对零件的配合特性、耐磨性、强度、抗腐性、密封性、外观要求等影响很大。
Ra 轮廓算数平均偏差取样范围内轮廓偏距绝对值的平均值
Rz 微观不平度十点高度取样长度内5个波峰的平均值+5个波谷的平均值
Ry 轮廓最大高度一个取样范围内，最大波峰与最大波谷之间的高度
优先选用轮廓算术平均偏差Ra 表面粗糙度参数的单位是微米

机床型号

C车，Z钻，T镗，M磨，Y牙，S丝，X铣，B刨，L拉，G割
CK 表示数控车床 G高精度，M精密，Z自动，B半自动，K数控

举例

CA6140A型卧式车床
C类别代号车床类，结构特性代号，A，组别代号，6落地式及卧式车床组，系别代号卧式车床系，主参数，最大车削直径400mm 重大改进顺序号A 第一次重大改进.

MG1432A型高精度万能外圆磨床
类别代号磨床类M，通用特性高精度G，组别代号1外圆磨床组，系别代号4万能外圆磨床系，主参数，最大磨削直径320mm，重大改进顺序号，第一次重大改进
Y3150E
类别代号 Y齿轮加工机床类组别代号滚齿机组系别代号滚齿机系，主参数，最大工件直径500mm，重大改进顺序号 E第五次重大改进

主运动、进给运动、辅助运动

主运动，机床主运动是形成切削速度并从工件上切除多余材料起主要作用的工作运动，机床功率主要小号与主运动
进给运动，进给运动是使工件上的多余材料不断被去除的工作运动，是维持切削得以继续的运动
辅助运动，切入运动，各种空行程运动，其他辅助运动

典型夹紧机构

斜楔夹紧、螺旋夹紧、偏心轮（凸轮）夹紧机构

卧式车床所能完成的典型加工：车外圆，钻孔，镗孔、铰孔，镗锥孔，车断面，切槽，车螺纹，滚花，车大锥度锥面，车小锥度锥面，打中心孔，车成型表面，攻丝，倒角.

车刀每转进给量大小等于被加工螺纹的导程
车削内外圆柱面和端面，采用光杆驱动

装夹 = 定位 + 夹紧

定位：确定工件在机床上或夹具中占有准确加工位置的过程

夹紧：在工件定位后用外力将其固定，使其在加工过程中保持定位位置不变的操作

夹具的主要组成部分有：定位元件、夹紧装置、对刀元件、联接元件和联接表面、夹具体

六点定位原理中的点是限制自由度，不能机械地理解为接触点

正确定位：根据工件加工要求来限制工件自由度，以达到加工要求地目的

完全定位和不完全定位

过定位和欠定位

欠定位是实际生产中是绝对不允许的

消除过定位及其干涉的途径

改变定位元件的结构，减少转化支撑点的数目，消除被重复限制的自由度
提高工件定位基面之间及夹具定位元件工作表面之间的位置精度。

常见的定位方式和定位元件

工件以平面定位、工件以圆孔定位、工件以外圆柱面定位、工件以组合表面定位

定位基准与设计基准不重合产生的误差

定位副制造不准确产生的定位误差(基准位移误差)

定位误差分析计算方法：先分别求出基准位移误差和基准不重合误差，再求出其再加工尺寸方向上的矢量和

典型夹紧机构：斜楔夹紧、螺旋夹紧、偏心轮（凸轮）夹紧机构

浴盆曲线

浴盆曲线是指设备从投入到报废为止的整个寿命周期内，其可靠性的变化呈现一定的规律。如果取设备的失效率作为产品的可靠性特征值，它是以使用时间为横坐标，以失效率为纵坐标的一条曲线，该曲线两头高，中间低，有些像浴盆，所以称为浴盆曲线

轴：阶梯轴，便于轴上零件的安装与拆卸
齿轮、键、套筒、轴承、轴承盖、密封环、联轴器、轴端挡圈

滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，滚动轴承又可称为径向轴承

深沟球轴承
角接触球轴承
圆柱滚子轴承
滚针轴承
圆锥滚子轴承
调心球轴承
推力轴承
6208：6 类型代号，类型为深沟球轴承，2 尺寸系列代号(0)2，0表示宽度系列为窄型，可省略；2表示直径系列为轻系列， 08 内径代号 $d = 40 mm$
30310：3 类型代号，圆锥滚子轴承；03 尺寸系列代号03 0表示宽度系列为窄型，此处不能省略；3表示直径系列为中系列；10 内径 $d = 50 mm$
剥落，失效的原因：裂纹，杂质，冲击，循环高应力，润滑降低