MSC Adams：Adams在机器人设计中的应用

kkchenjj

已于 2024-09-17 11:02:18 修改

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分类专栏：仿真模拟工业软件二次开发全集文章标签：机器人工业软件开发语言系统架构

于 2024-08-27 13:15:00 首次发布

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MSC Adams：Adams在机器人设计中的应用

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Adams软件概述

Adams (Automatic Dynamic Analysis of Mechanism Systems) 是由MSC Software公司开发的一款多体动力学仿真软件。它在机器人设计领域中扮演着至关重要的角色，能够帮助工程师们精确地模拟和分析机器人的运动学和动力学特性。Adams软件通过其强大的求解器和直观的用户界面，提供了从简单到复杂系统的全面分析能力。

Adams软件特点

直观的建模环境：Adams提供了一个基于图形的建模环境，用户可以轻松创建和编辑复杂的机械系统模型。
精确的运动学和动力学分析：软件能够进行精确的运动学和动力学分析，包括线性和非线性分析，以及考虑摩擦、间隙等非理想因素的影响。
多学科集成：Adams可以与CAD、CAE和其他工程软件无缝集成，支持从设计到分析的全流程。
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Autodesk Revit软件二次开发：Revit族创建与参数化设计
kkchenjj: # 在Revit API中创建类型参数的方法要在Revit API中创建类型参数(而不是共享参数)，您需要使用`FamilyManager.AddParameter()`方法的不同重载版本。以下是正确的方法： ## 创建类型参数的正确方法 ```csharp // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 创建类型参数 // 参数说明： // parameterName: 参数名称 // group: 参数分组(如BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL) // specType: 参数类型(如SpecTypeId.String.Text) // isInstance: 是否为实例参数(false表示类型参数) famManager.AddParameter( "MyParameterName", // 参数名称 BuiltInParameterGroup.PG_GENERAL, // 参数分组 SpecTypeId.String.Text, // 参数类型 false // false表示创建类型参数 ); ``` ## 参数类型说明对于参数类型(SpecTypeId)，Revit API提供了多种选项，例如： - `SpecTypeId.String.Text` - 文本类型 - `SpecTypeId.Length` - 长度类型 - `SpecTypeId.Number` - 数字类型 - `SpecTypeId.Int.Integer` - 整数类型 ## 完整示例 ```csharp // 假设您已经有了有效的Document对象doc try { // 开始事务 using(Transaction t = new Transaction(doc, "Add Type Parameter")) { t.Start(); // 获取FamilyManager FamilyManager famManager = doc.FamilyManager; // 添加类型参数 famManager.AddParameter( "MyTypeParameter", BuiltInParameterGroup.PG_GEOMETRY, SpecTypeId.Length, false); // false表示类型参数 t.Commit(); } } catch(Exception ex) { TaskDialog.Show("Error", ex.Message); } ``` ## 注意事项 1. 创建参数必须在事务(Transaction)中进行 2. 参数名称必须是唯一的，不能与现有参数重复 3. 如果您需要创建实例参数，只需将最后一个参数改为true 4. 此方法不需要使用ExternalDefinition或ExternalDefinitionBinding，这些是用于共享参数的希望这个方法能解决您的问题！如果您需要创建特定类型的参数或有其他需求，可以进一步调整参数类型和分组。

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