【第一章】-MATLAB Simulink概述

【第一章】-MATLAB Simulink概述

【例 1-1】

计算 $$y=\frac{3\cos (\pi /3)+12^3}{5+\sqrt{29}}$$

clc;                                              % 清除屏幕
y = (3 * cos(pi / 3) + 12^3) / (5 + sqrt(29))     % 公式转换为函数

输出结果为：

y =

  166.5356

其中pi表示$\pi$，sqrt()是求平方根函数，^表示求幂运算

【例 1-2】

保存命令save和导入命令load的使用

x = [0:0.1:5];
y = cos(x);
save filexy x y % 把变量x, y存入filexy.mat文件中

z = 'Hello World'   % 把字符串赋值给z变量

% 把变量追加存入filexy.mat文件中
save filexy z -append
clear

load filexy
save filexy -ascii

【例 1-3】

针对二阶系统被控对象的状态控件传递函数：

$$A=\left[\begin{array}{cc}-3& -100\\ 1& 0\end{array}\right],B=\left[\begin{array}{c}1\\ 0\end{array}\right],C=\left[\begin{array}{cc}0& 100\end{array}\right],D=0$$

要求：输出原系统的阶跃响应曲线，并搭建PID负反馈控制系统，通过试凑$K_p$、$K_i$、$K_d$参数，分别在示波器和工作控件输出阶跃响应曲线和数据

如下图所示为原系统的仿真结构

原二阶系统的仿真曲线为

加入PID控制后，Simulink仿真结构为

仿真曲线为

【例 1-4】

使用Simulink创建微分方程模型
$$\ddot{x}=2u(t)+3x+4\dot{x}$$
通过仿真观察输出结果

如下图所示为微分方程结构图

点击运行(Run)按钮后双击示波器即可观察到该模型的输出结果

从图像上可以得到，该系统是个稳定系统具有较好的动态特性

参考链接

控制系统建模与仿真 基于MATLAB/Simulink的分析与实现 姜增如 清华大学出版社