倒数对零点的性质

为了确保滤波器的线性相位 特性，滤波器的零点不仅需要复共轭成对，还需要成倒数对。下面我将详细解释为什么零点成倒数对是必要的，以及它对线性相位特性的影响。

1. 什么是倒数对零点？

在滤波器设计中，倒数对零点指的是，如果 $z_0$ 是滤波器的一个零点，那么 $1/z_0$ 也必须是零点。具体来说，倒数对的性质意味着：

• 如果一个零点位于单位圆内部，则它的倒数零点就位于单位圆外部。
• 如果零点位于单位圆上，那么它的倒数点依然位于单位圆上。

这种对称性被称为倒数对称性，它在保持线性相位滤波器的频率特性中起着至关重要的作用。

2. 倒数对的作用：保证对称性和线性相位

为了理解为什么倒数对的零点对线性相位特性如此重要，我们需要了解滤波器的相位响应以及单位圆上的零点如何影响这一响应。

2.1 相位响应的对称性

线性相位滤波器的关键在于其相位响应是关于频率的线性函数。这意味着对于不同频率的信号成分，滤波器对它们施加的相位偏移是成比例的。具体来说，频率成分 $\omega$ 对应的相位偏移是：
$$\varphi (\omega )=-\omega \cdot \tau$$
这里，$\tau$ 是一个常数，表示所有频率分量的时间延迟。

为了保持这种相位响应的线性特性，滤波器在单位圆内和单位圆外的零点必须对称存在，即：

• 如果 $z_0$ 是单位圆内的零点，那么 $1/z_0$ 必须是单位圆外的零点。
• 这种对称关系可以保证频率响应在单位圆上是对称的，从而确保相位响应的线性。

2.2 倒数对的零点如何保证线性相位

为了进一步解释为什么倒数对的零点能够保证相位的线性特性，我们可以考虑滤波器的频域特性。在滤波器设计中，频域响应主要取决于传递函数的零点和极点的位置。

• 单位圆内的零点：会在频率响应中引入某种类型的相位偏移。
• 单位圆外的倒数零点：会引入相反的相位偏移。由于它们是倒数对称的，它们的贡献会在相位上相互抵消，从而保持滤波器的相位响应是线性的。

换句话说，倒数对的零点可以使得滤波器在正负频率上具有一致的相位延迟。由于它们的对称性，单位圆内和单位圆外的零点的相位贡献相互抵消，从而确保滤波器的相位响应对所有频率是线性的。这就避免了不同频率成分之间出现不一致的延迟，保证了信号在滤波器通过后不会失真。

3. 举个例子来说明倒数对的作用

假设我们有一个滤波器，其传递函数 $H(z)$ 包含两个零点：

• 一个零点 $z_1$ 位于单位圆内，设为 $z_1=0.5+0.5j$
• 如果这个滤波器要实现线性相位，那么在单位圆外，必须存在它的倒数零点 $z_2=1/(0.5+0.5j)$

这种安排会有什么影响呢？

• 单位圆内的零点 $z_1$ 会对滤波器的频率响应施加一定的相位偏移，而这个相位偏移通常会使得相位响应在某些频率上产生变化。
• 单位圆外的倒数零点 $z_2$ 会对相位响应施加一个相反方向的偏移。由于它是倒数对称的，这两个零点的相位贡献会在频域上相互抵消，从而使得整个滤波器的相位响应在频率上保持线性。

假设信号中包含两个频率成分，经过滤波器后，由于零点的对称特性，这些频率成分会经历相同的相位偏移，也就是说，滤波器对它们的延迟是一致的。这样就不会出现相位失真，信号的波形保持不变。

4. FIR 与 IIR 滤波器的差异

• FIR 滤波器：对于 FIR（有限脉冲响应）滤波器，线性相位滤波器的设计可以通过零点对称性和倒数对称性实现。FIR 滤波器在设计上相对简单，因为它们的冲激响应有限且可以通过适当对称的冲激响应设计实现线性相位。

• IIR 滤波器：相较之下，IIR（无限脉冲响应）滤波器因为其依赖于反馈机制，极点和零点分布通常无法满足对称和倒数对称的要求，因此它们的相位响应通常是非线性的，这意味着它们通常不具备线性相位特性。

5. 总结

• 倒数对零点的性质：对于线性相位滤波器，为了实现线性相位特性，滤波器的零点不仅要成复共轭对，还需要成倒数对。也就是说，如果 $z_0$ 是零点，那么 $1/z_0$ 也必须是零点。
• 保持对称性：倒数对的零点分布确保了滤波器在单位圆上的相位响应具有对称性，这样可以确保所有频率成分通过滤波器时经历的延迟是一致的，进而实现线性相位特性。
• 相位响应的线性：由于倒数对零点对相位的影响可以互相抵消，确保了相位响应在频率域上是线性的，从而避免了信号的相位失真，保持了信号的原始波形。

这个特性对保持信号的波形、避免相位失真 非常重要，因此线性相位滤波器在通信、音频、图像处理 等应用中被广泛采用。