1、信号能量与功率
对于一个连续时间信号
x
(
t
)
x(t)
x(t)来说,在
t
1
≤
t
≤
t
2
t_1\leq t\leq t_2
t1≤t≤t2的总能量可以定义为:
E
t
1
t
2
=
∫
t
1
t
2
∣
x
(
t
)
∣
2
d
t
E_{t_1~t_2}=\int_{t_1}^{t_2}|x(t)|^2dt
Et1 t2=∫t1t2∣x(t)∣2dt
对于一个离散时间信号
x
[
n
]
x[n]
x[n]来说,在
n
1
≤
n
≤
n
2
n_1\leq n\leq n_2
n1≤n≤n2的总能量可以定义为:
E
n
1
n
2
=
∑
n
=
n
1
n
2
∣
x
[
n
]
∣
2
E_{n_1~n_2}=\sum_{n=n_1}^{n_2}|x[n]|^2
En1 n2=n=n1∑n2∣x[n]∣2
对于一个连续时间信号
x
(
t
)
x(t)
x(t)来说,在
t
1
≤
t
≤
t
2
t_1\leq t\leq t_2
t1≤t≤t2的平均功率可以定义为:
P
t
1
t
2
=
1
t
2
−
t
1
∫
t
1
t
2
∣
x
(
t
)
∣
2
d
t
P_{t_1~t_2}=\frac{1}{t_2-t_1}\int_{t_1}^{t_2}|x(t)|^2dt
Pt1 t2=t2−t11∫t1t2∣x(t)∣2dt
对于一个离散时间信号
x
[
n
]
x[n]
x[n]来说,在
n
1
≤
n
≤
n
2
n_1\leq n\leq n_2
n1≤n≤n2的平均功率可以定义为:
P
n
1
n
2
=
1
n
2
−
n
1
∑
n
=
n
1
n
2
∣
x
[
n
]
∣
2
P_{n_1~n_2}=\frac{1}{n_2-n_1}\sum_{n=n_1}^{n_2}|x[n]|^2
Pn1 n2=n2−n11n=n1∑n2∣x[n]∣2
2、功率谱密度的定义
定义:单位频带内的“功率”(均方值),它描述随机信号在平均意义上的功率谱特性。
2.1、帕萨瓦尔(Parseval)定理
帕萨瓦尔定理指出,一个信号所含有的能量(功率)恒等于此信号在完备正交函数集中各分量能量(功率)之和。它表明信号在时域的总能量等于信号在频域的总能量,即信号经傅里叶变换后其总能量保持不变,符合能量守恒定律。即
∫
−
∞
∞
f
2
(
x
)
d
x
=
1
2
π
∫
−
∞
∞
∣
F
(
ω
)
∣
2
d
ω
=
∫
−
∞
∞
∣
X
(
j
2
π
f
)
∣
2
d
f
\int_{-\infty}^\infty f^2(x)dx=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^\infty|F(\omega)|^2d\omega=\int_{-\infty}^\infty|X(j2\pi f)|^2df
∫−∞∞f2(x)dx=2π1∫−∞∞∣F(ω)∣2dω=∫−∞∞∣X(j2πf)∣2df
其中
F
(
ω
)
=
X
(
j
ω
)
F(\omega)=X(j\omega)
F(ω)=X(jω)是
f
(
x
)
f(x)
f(x)的傅里叶变换。
2.2 功率谱密度
从连续信号
f
(
t
)
f(t)
f(t)中截取
∣
t
∣
≤
T
/
2
|t|\leq T/2
∣t∣≤T/2的一段,得到一个函数,它可以表示为:
f
T
(
t
)
=
{
f
(
t
)
(
∣
t
∣
≤
T
2
)
0
(
∣
t
∣
>
T
2
)
f_T(t) =\left\{ \begin{aligned} f(t)\quad(|t|\leq \frac{T}{2})\\ 0\quad(|t|>\frac{T}{2}) \\ \end{aligned} \right.
fT(t)=⎩
⎨
⎧f(t)(∣t∣≤2T)0(∣t∣>2T)
f
T
(
t
)
f_T(t)
fT(t)的能量
E
T
E_T
ET可表示为:
E
T
=
∫
−
∞
∞
f
T
2
(
t
)
d
t
=
∫
−
T
/
2
T
/
2
f
2
(
t
)
d
t
=
1
2
π
∫
−
∞
∞
∣
F
T
(
ω
)
∣
2
d
ω
E_T=\int_{-\infty}^{\infty}f_T^2(t)dt=\int_{-T/2}^{T/2}f^2(t)dt=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}|F_T(\omega)|^2d\omega
ET=∫−∞∞fT2(t)dt=∫−T/2T/2f2(t)dt=2π1∫−∞∞∣FT(ω)∣2dω
所以
f
(
t
)
f(t)
f(t)的平均功率为:
P
=
lim
T
→
∞
∫
−
T
/
2
T
/
2
1
T
f
2
(
t
)
d
t
=
1
2
π
∫
−
∞
∞
lim
T
→
∞
1
T
∣
F
T
(
ω
)
∣
2
d
ω
P=\lim_{T\rightarrow\infty}\int_{-T/2}^{T/2}\frac{1}{T}f^2(t)dt=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}\lim_{T\rightarrow\infty}\frac{1}{T}|F_T(\omega)|^2d\omega
P=T→∞lim∫−T/2T/2T1f2(t)dt=2π1∫−∞∞T→∞limT1∣FT(ω)∣2dω
当
T
T
T增加时,能量也在增加。当
T
→
∞
T\rightarrow\infty
T→∞时,
f
T
(
t
)
→
f
(
t
)
f_T(t)\rightarrow f(t)
fT(t)→f(t),此时
1
T
∣
F
T
(
ω
)
∣
2
\frac{1}{T}|F_T(\omega)|^2
T1∣FT(ω)∣2极限可能是存在的。假设此极限存在,定义它为
f
(
t
)
f(t)
f(t)的功率谱密度函数(功率谱),记作
P
(
ω
)
P(\omega)
P(ω)。即
f
(
t
)
f(t)
f(t)的功率谱为:
P
(
ω
)
=
lim
T
→
∞
∣
F
T
(
ω
)
∣
2
T
(
r
a
d
2
/
h
z
)
P(\omega)=\lim_{T\rightarrow\infty}\frac{|F_T(\omega)|^2}{T}(rad^2/hz)
P(ω)=T→∞limT∣FT(ω)∣2(rad2/hz)
因此
f
(
t
)
f(t)
f(t)的平均功率为:
P
=
1
2
π
∫
−
∞
∞
P
(
ω
)
d
ω
P=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{\infty}P(\omega)d\omega
P=2π1∫−∞∞P(ω)dω
可以看出功率谱密度是反映单位频带内信号功率随频率的变化情况,也就是信号功率在频域内的分布情况。