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一、初始准备阶段

二、模拟器中编写程序

三、提交实验阶段

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一、初始准备阶段

1.登录网站 Robotarium

2.注册一个账号

按照顺序来即可

3.下载matab模拟器（一个文件夹）

二、模拟器中编写程序

1.解压文件夹

2.在文件夹中创建你的matlab工程文件

3.在模拟器中编写程序

（此处暂时省略）

4.在ini.m文件中添加文件路径，并运行

5.运行自己的matlab主程序

如果设置了这个将会有仿真动画出现，如下图

三、提交实验阶段

1.点击

2.填写

3.

4.选择主程序

5.提交并等待，一般来说24小时内会收到邮件