uc/os3多任务与实时日历

一、STM32F103C8T6移植uCOS

1.uCOS下载
STM32F107uCOS样例下载
下载完成后文件如下：

2.文件导入
1）项目创建
使用STM32CUBEMX创建空项目
2）项目管理
1、在新建项目中新建文件夹UCOSIII
2、将官网样例文件中的uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III移动到新建的文件夹UCOSIII中，并新建文件夹uCOS-BSP、uCOS-CONFIG文件
3,文件添加

新建Groups：uCOS-BSP、uCOS-CPU、uCOS-LIB、uCOS-Core、uCOS-Port、uCOS-Config
1、uCOS-BSP中添加文件

2、uCOS-CPU中添加文件

3、uCOS-LIB中添加文件

4、uCOS-Core中添加文件

5、uCOS-Port中添加文件


6、uCOS-Config中添加文件

4,头文件路径添加

3.文件修改

改

DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

为

改

PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP

为

2、app_cfg.h
改

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED

为

#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

改

#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf

为

#define APP_TRACE (void)

3、includes.h

第一处修改：

添加相关头文件

#include <bsp.h>

修改为

#include <bsp.h>
#include “gpio.h”
#include “app_cfg.h”
#include "app.h"

第二处修改：
添加HAL 库

#include <stm32f10x_lib.h>

修改为

#include "stm32f1xx_hal.h"

4、 bsp.c和bsp.h

//bsp.c
#include "includes.h"

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}

void BSP_Tick_Init(void)
{
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}



void BSP_Init(void)
{
	BSP_Tick_Init();

}


#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;


    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.