掌握SD卡协议原理，用STM32F103完成对SD卡的数据读取

一.SD卡协议原理

1.1SD卡的定义

SD 卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对 SD 卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是 SPI 接口，另外一种就是 SDIO 接口。
SD卡从很多方面来看都可看作MMC的升级。两者的外形和工作方式都相同，只是MMC卡的厚度稍微要薄一些，但是使用SD卡设备的机器都可以使用MMC卡。其外形尺寸为32mm×24mm×2.1mm。
SD 卡一般都支持 SDIO 和 SPI 这两种接口。
STM32F42x 系列控制器的 SDIO 是不支持 SPI 通信模式的，如果需要用到 SPI 通信只能使用 SPI 外设。

1.2SD 总线协议

SD卡的总线交互基本上就是命令和响应交互
SD 数据是以块(Black)形式传输的，SDHC 卡数据块长度一般为 512 字节，数据可以从主机到卡，也可以是从卡到主机。数据块需要 CRC 位来保证数据传输成功。CRC 位由 SD 卡系统硬件生成。STM32 控制器可以控制使用单线或 4 线传输。
SD卡总线命令
SD卡总线命令由主机发出，广播命令是针对与 SD 主机总线连接的所有从设备发送的，寻址命令是指定某个地址设备进行命令传输。SD卡命令大小格式为48Bit，由CMD线连续传输。
SD卡总线相应
SD卡相应由SD卡向主机发出的相应，这些反馈的命令多用于反馈SD卡的状态。与命令一样，SD 卡的响应也是通过 CMD 线连续传输的。根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是 48bit 长度，只有 R2