Linux系统编程（七）进程间通信IPC

最新推荐文章于 2024-07-20 18:38:43 发布
最新推荐文章于 2024-07-20 18:38:43 发布
阅读量906 收藏 19
点赞数 12
分类专栏： Linux系统编程 文章标签： linux 服务器 c语言 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51103378/article/details/136689051
版权

进程间通讯的7种方式_进程间通信的几种方法-CSDN博客

  1. 管道 pipe（命名管道和匿名管道）；
  2. 信号 signal；
  3. 共享内存；
  4. 消息队列；
  5. 信号量 semaphore；
  6. 套接字 socket；

1. 管道

内核提供，单工，自同步机制。 

1.1 匿名管道

磁盘上无法看到，只能有亲缘关系的进程才能用匿名管道。一般用于父子进程间通信。

pipe(2) 系统调用可以创建一个匿名管道 pipefd，文件描述符 pipefd[0] 为读管道，pipefd[1] 为写管道。  

#include <unistd.h>

int pipe(int pipefd[2]);

#define _GNU_SOURCE             /* See feature_test_macros(7) */
#include <fcntl.h>              /* Obtain O_* constant definitions */
#include <unistd.h>

int pipe2(int pipefd[2], int flags);

例子，父进程通过管道发送 hello 给子进程：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
  pid_t pid;
  int pipefd[2];
  if (pipe(pipefd) < 0) {
    perror("pipe");
    exit(1);
  }

  pid = fork();

  if (pid > 0) {
    // parent
    close(pipefd[0]);
    write(pipefd[1], "hello", 5);
    close(pipefd[1]);
    wait(NULL);
    exit(0);
  }
  else if (pid == 0) {
    // child
    close(pipefd[1]);
    char buf[50];
    int len = read(pipefd[0], buf, 50);
    printf("%d\n", len);
    write(1, buf, len);
    close(pipefd[0]);
    exit(0);
  }
  else {
    perror("fork");
    exit(1);
  }
  exit(0);
}

1.2 命名管道

磁盘上能看到，文件类型为 p 的文件。

mkfifo(3) 函数可以创建一个 fifo 特殊文件（命名管道）。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

2 XSI -> SysV

2.1 消息队列，message queue 

主动端，先发包的一方；被动端，先收包的一方；消息队列可以用于没有亲缘关系的进程间通信。

例子，proto.h，包含了传递的内容:

#ifndef PROTO_H__
#define PROTO_H__

#define KEYPATH "/etc/services"
#define KEYPROJ 'g'

#define NAMESIZE 32

struct msg_st
{
  long mtype;
  char name[NAMESIZE];
  int math;
  int chinese;
};

#endif

receiver.c，接收者：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "proto.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main()
{
  key_t key;
  int msgid;
  struct msg_st rbuf;

  key = ftok(KEYPATH, KEYPROJ);
  if (key < 0) {
    perror("ftok");
    exit(1);
  }

  msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 0600);
  if (msgid < 0) {
    perror("msgget");
    exit(1);
  }

  while (1)
  {
    if (msgrcv(msgid, &rbuf, sizeof(rbuf) - sizeof(long), 0, 0) < 0)
    {
      perror("msgrcv");
      exit(1);
    }
    printf("NAME = %s\n", rbuf.name);
    printf("MATH = %d\n", rbuf.math);
    printf("CHINESE = %d\n", rbuf.chinese);
  }

  msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);

  exit(0);
}

运行接收者可以看到创建的 msg queue： 

sender.c，发送者： 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "proto.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>

int main()
{
  key_t key;
  struct msg_st sbuf;
  int msgid;

  key = ftok(KEYPATH, KEYPROJ);
  if (key < 0) {
    perror("ftock");
    exit(1);
  }

  msgid = msgget(key, 0);
  if (msgid < 0)
  {
    perror("msgget");
    exit(1);
  }

  sbuf.mtype = 1;
  strcpy(sbuf.name, "lzp");
  sbuf.math = 99;
  sbuf.chinese = 100;
  if (msgsnd(msgid, &sbuf, sizeof(sbuf) - sizeof(long), 0) < 0) {
    perror("msgsend");
    exit(1);
  }

  puts("ok!");

  exit(0);
}

先运行 receiver，然后运行 sender 发送信息： 

2.2 信号量，semaphore arrays

semget、semop、semctl；可以用于没有亲缘关系的进程间通信。

2.3 共享内存，shared memory segment

shmget、shmop、shmctl；之前可以通过 mmap 实现共享内存，不过只能在有亲缘关系的进程间通信。匿名 ipc 也只能在有亲缘关系的进程间通信；

3. 网络套接字 socket

3.1 跨主机的传输

  • 字节序：大端存储（低地址处放高字节）和小端存储（低地址处放低字节，x86）；主机字节序（host）和网络字节序（network）；主机序转网络序，网络序转主机序；htons，htonl，ntohs，ntohl。
  • 对齐：结构体中 char 类型可能会占 4 个字节；如果不对齐，那么 int 类型的存储地址可能就不是在 4 的倍数的地址上了，可能需要两次访存才能取出一个 int 类型。深入理解字节对齐-CSDN博客
  • 类型长度问题：不同主机间的架构，机器字长可能不一样，结构体类型大小也可能不一样。解决方案（int32_t，int16_t ...）；

socket(2) 系统调用如下： 

#include <sys/types.h>    
#include <sys/socket.h>

int socket(int domain, int type, int protocol);
  • domain 指定协议族；
    • AF_INET      IPv4 Internet protocols    ip(7)
    • AF_INET6     IPv6 Internet protocols   ipv6(7)
  • type 指定通信语义；
    • SOCK_STREAM（流式传输）：Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams.
    • SOCK_DGRAM（报式传输）  ：Supports datagrams (connectionless, unreliable messages of a fixed maximum length).
  • protocol 指定协议族中的协议；

bind(2) 系统调用可以给 socket 绑定地址。

#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

recvfrom(2) 可以从 socket 上接收一条 message： 

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);

ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
                 struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
  1. recv(2) 是用于流式套接字的，是提前建立好连接的，一对一的，点对点的， 不需要记录对方的 socket 地址；
  2. recvfrom(2) 可以用于报式和流式套接字，每次需要传入需要通信的 socket 地址；

sendto(2) 函数可以发送 msg 到对应的 socket 地址，可以用于流式和报式传输；而 send(2) 函数不需要指定 socket 地址，只能用于事先建立好连接的流式传输。

#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>

ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);

ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
               const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);

3.2 报式套接字（udp）

被动端（先运行）：

  1. 取得 socket（socket）；
  2. 给 socket 取得地址，相当于绑定本地的地址（bind）；
  3. 收/发消息（recvfrom）；
  4. 关闭 socket（close）；

主动端：

  1. 取得 socket；
  2. 给 socket 取得地址（可省略）；
  3. 收/发消息；
  4. 关闭 socket；

__attribute__((packed))：packed属性：使用该属性可以使得变量或者结构体成员使用最小的对齐方式，即对变量是一字节对齐，对域（field）是位对齐。即不进行对齐。

使用如下指令查看被动段的地址和端口（u代表udp）：

netstat -anu

proto.h 约定传输格式和内容： 

#ifndef PROTO_H__
#define PROTO_H__

#define RCVPORT 1989

#define NAMESIZE  11

// communication struct
struct msg_st
{
        char name[NAMESIZE];
        int math;
        int ch;
} __attribute__((packed));




#endif

receiver.c 接收方， 注意多字节需要使用 ntohl() 来转换：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "proto.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define IPSTRSIZE 40

int main()
{
        int sd; // socket fd
        struct sockaddr_in laddr;
        struct sockaddr_in raddr;
        struct msg_st rbuf;
        socklen_t raddr_len;
        char ipstr[IPSTRSIZE];

        // IPV4 DGRAM UDP
        sd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0/* IPPROTO_UDP */);
        if (sd < 0) {
                perror("socket");
                exit(1);
        }

        laddr.sin_family = AF_INET;
        laddr.sin_port = htons(RCVPORT);
        inet_pton(AF_INET, "0.0.0.0", &laddr.sin_addr);
        if (bind(sd, (struct sockaddr *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) {
                perror("bindqqq");
                exit(1);
        }

        /* !!! */
        raddr_len = sizeof(raddr);

        while (1)
        {
                recvfrom(sd, &rbuf, sizeof(rbuf), 0, (struct sockaddr *)&raddr, &raddr_len);
                inet_ntop(AF_INET, &raddr.sin_addr, ipstr, IPSTRSIZE);
                printf("message from %s:%d---\n", ipstr, ntohs(raddr.sin_port));
                printf("name = %s\n", rbuf.name);
                printf("name = %d\n", ntohl(rbuf.math));
                printf("name = %d\n", ntohl(rbuf.ch));
        }
        close(sd);

        exit(0);
}

sender.c 发送方，发送报文给对应的地址： 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <string.h>
#include "proto.h"
#include <unistd.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
        int sd;
        struct msg_st sbuf;
        struct sockaddr_in raddr;

        if (argc < 2)
        {
                fprintf(stderr, "usage..\n");
                exit(1);
        }

        sd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
        if (sd < 0)
        {
                perror("socket");
                exit(1);
        }

        //bind();
        strcpy(sbuf.name, "Alan");
        sbuf.math = htonl(99);
        sbuf.ch = htonl(93);

        raddr.sin_family = AF_INET;
        raddr.sin_port = htons(RCVPORT);
        inet_pton(AF_INET, argv[1], &raddr.sin_addr);

        if (sendto(sd, &sbuf, sizeof(sbuf), 0, (struct sockaddr *)&raddr, sizeof(raddr)) < 0)
        {
                perror("sendto");
                exit(1);
        }

        puts("ok\n");

        close(sd);

        exit(0);
}

运行结果： 

报式套接字还能实现多播、广播（全网广播和子网广播）、组播：

可以通过 getsockopt() 和 setsockopt() 来打开广播选项。然后将发送的目标地址改成 255.255.255.255 就可以发送广播了。

多点通信（广播、多播、组播）只能用报式套接字实现，因为流式套接字是一对一的，点对点的。

udp 会出现丢包的问题，TTL生存周期（路由跳转个数） ，丢包是由阻塞造成的，当等待队列快满的时候会发生丢包（网络太拥塞），可以使用流量控制解决（限制发送端的速率）。

3.3 流式套接字（tcp）

协议，约定双方对话的格式。

三次握手容易被ddos攻击，可以去掉半连接池，然后使用cookie（对方的ip+端口加上我放的ip+端口加上一个内核产生的令牌）。

Client 端和 Server 端：

client：

  1. 获取 socket；
  2. 给 socket 取得地址；
  3. 发送连接；
  4. 收/发消息；
  5. 关闭连接；

server：

  1. 获取 socket；
  2. 给 socket 取得地址；
  3. 将 socket 置为监听模式；
  4. 接受连接；
  5. 收/发消息；
  6. 关闭；

服务端（server.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <time.h>
#include "proto.h"

#define IPSTRSIZE 40
#define BUFSIZE 1024

static void server_job(int sd)
{
        char buf[BUFSIZE];
        int len = sprintf(buf, FMT_STAMP, (long long)time(NULL));
        if (send(sd, buf, len, 0) < 0) {
                perror("send()");
                exit(1);
        }
}

int main()
{
        struct sockaddr_in laddr, raddr;
        socklen_t raddr_len;
        char ipstr[IPSTRSIZE];
        int sd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0/* default IPPROTO_TCP */);
        if (sd < 0) {
                perror("socket()");
                exit(1);
        }

        laddr.sin_family = AF_INET;
        laddr.sin_port = htons(atoi(SERVERPORT));
        inet_pton(AF_INET, "0.0.0.0", &laddr.sin_addr);

        if (bind(sd, (void *)&laddr, sizeof(laddr)) < 0) {
                perror("bind()");
                exit(1);
        }
        // listen for connections on a socket
        if (listen(sd, 200) < 0)
        {
                perror("listen()");
                exit(1);
        }

        raddr_len = sizeof(raddr);
        while (1) {
                // accept a connection on a socket
                int newsd;
                if ((newsd = accept(sd, (void *)&raddr, &raddr_len)) < 0) {
                        perror("accept()");
                        exit(1);
                }

                inet_ntop(AF_INET, &raddr.sin_addr, ipstr, IPSTRSIZE);
                printf("Client: %s : %d\n", ipstr, ntohs(raddr.sin_port));

                server_job(newsd);
                // close newsd
                close(newsd);
        }

        close(sd);

        exit(0);
}

运行后使用 netstat -ant 可以查看：

当连接被释放后，服务端会进入一段时间的 timewait 状态。

客户端（client.c）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "proto.h"
int main(int argc, char* argv[])
{
        struct sockaddr_in raddr;
        long long stamp;
        if (argc < 2) {
                fprintf(stderr, "Usage...\n");
                exit(1);
        }

        int sd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (sd < 0) {
                perror("socket()");
                exit(1);
        }

        // initiate a connection on a socket
        raddr.sin_family = AF_INET;
        raddr.sin_port = htons(atoi(SERVERPORT));
        inet_pton(AF_INET, argv[1], &raddr.sin_addr);
        if (connect(sd, (void *)&raddr, sizeof(raddr)) < 0) {
                perror("connect()");
                exit(1);
        }

        FILE* fp = fdopen(sd, "r+");
        if (fp == NULL) {
                perror("fdopen()");
                exit(1);
        }

        if (fscanf(fp, FMT_STAMP, &stamp) < 1) {
                fprintf(stderr, "bad format\n");
        }
        else {
                fprintf(stdout, "stamp = %lld\n", stamp);
        }

        fclose(fp);
        exit(0);
}

上面这种方法有一个缺点，就是假如 server_job 的任务执行时间太长的话，需要等待 server_job 执行完后才能继续 accept 下一个连接请求，这样效率十分低，所以可以采用多线程的方式来解决，每个进程或线程处理一个连接请求。

Patarw_Li
关注
  • 12
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Linux系统编程-进程间通信1
08-08
在Linux系统编程中，进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是实现不同进程间数据交换的关键技术。由于每个进程都有其独立的用户地址空间，它们无法直接访问彼此的数据。为了解决这个问题，操作系统提供了...
linux系统编程-进程间通信
04-19
Linux 系统编程中，进程间通信（IPC）是指不同的进程之间交换数据和信息的机制。由于每个进程都有其自己的用户地址空间，所以进程之间不能直接访问对方的变量，需要通过内核提供的机制来实现数据交换。 Linux 系统...
ipc.rar_IPC_linux 进程_进程间通信_进程间通信ipc
09-23
本文将深入探讨标题“ipc.rar_IPC_linux 进程_进程间通信_进程间通信ipc”所涉及的知识点，包括Linux下的管道（pipe）、进程以及进程间通信的基本概念、工作原理和应用实例。 首先，让我们理解什么是进程。在Linux...
《Linux系统编程、网络编程》第7章 进程间通信（本机IPC）
06-12
本文将深入探讨“《Linux系统编程、网络编程》第7章 进程间通信（本机IPC）”所涵盖的知识点，帮助读者理解和掌握进程间通信（IPC）的基本原理和实现方式。 首先，我们要理解为什么需要进程通信。在多任务操作系统...
Linux系统编程实验六进程间通信.pdf
11-01
【Linux系统编程实验六进程间通信】 实验六的目的是让学生掌握Linux系统中进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）的不同方法，包括无名管道、有名管道、信号以及消息队列。这些通信机制是多进程应用程序...
Linux：基础命令学习
最新发布
qq_55038440的博客
07-20 512
实例：-F根据文件类型在列出的文件名称后加一符号。实例： -R 递归显示目录中的所有文件和子目录。. 开头的隐藏文件也会列出。可执行文件则加 "*"，用于显示目录文件信息。
LINUX:懒汉单例模式线程池
W2155的博客
07-16 471
创建一个线程，就是要这个线程去完成某种任务的。池化技术就是，提前创建一批线程，有任务这一批线程就会执行。而不是有任务的时候在去创建线程。池化技术有着更高的效率，因为线程都是提前创建好的，直接执行任务。
Qmi8658a姿态传感器使用心得（2）linux
Starry的博客
07-19 939
COD 原理，CTRL9，自检（详细代码示例）
【Linux杂货铺】期末总结篇4：shell编程
聆风吟的博客
07-17 3944
本文主要分享作者本人期末复习的总结，欢迎大家借鉴浏览。
linux centos nginx 报错 client intended to send too large body: 104853014 bytes问题
qq_42250832的博客
07-17 317
这个错误通常发生在Web服务器处理HTTP请求时，当客户端尝试发送的请求体（body）大小超过了服务器配置的限制时。错误信息 “client intended to send too large body: 104853014 bytes” 表示客户端想要发送的数据量超过了100MB，这通常是由于客户端尝试上传一个非常大的文件或者提交了一个非常大的表单。增加服务器接收请求体的大小限制。这通常可以通过配置文件来实现，例如，如果你使用的是Nginx，可以修改client_max_body_size指令。
文件在Linux下为binary格式在Windows下为utf-8格式
qq_38220334的博客
07-17 334
想着是不是之前遇到的问题，有可能是文件中含有特殊字符，然后用vim命令来编辑这个文件，发现，还真是含有一个特殊字符，然后将它删除掉，文件就变成utf-8格式的文件了。在Windows下和Mac下都是没有问题的，在华为云服务器上也是没问题的（操作系统不是centos），但是在自己搭建的Linux服务器（centos）上是有问题的。用shell或者Python脚本去将这个文件转为utf-8格式的，但是都失败了。
Linux 注意事项
m0_74012211的博客
07-19 456
Linux 与 Windows 是两个相互独立的操作系统，两者有较大差距
Linux（CentOS7）部署PHP-7.2.17源码包
thetender的博客
07-18 1032
LAMP系统安装 通过PHP的源码包部署PHP-7.2.17版本
【Linux】文件管理常用命令【超详细】
2301_82023330的博客
07-16 727
这篇博客介绍了Linux系统中的常用文件管理命令，包括`ls`、`cd`、`cp`、`mv`、`rm`和`mkdir`等。通过这些命令，用户可以高效地浏览目录、复制和移动文件、删除文件以及创建新目录。文章详细讲解了每个命令的基本用法和常见选项，并通过实例演示了这些命令在实际操作中的应用，帮助读者掌握文件管理的基本技能，提升Linux系统的使用效率。
单链表算法 - 环形链表II
黎相思的技术博客
07-17 465
- 备战技术面试？力扣提供海量技术面试资源，帮助你高效提升编程技能,轻松拿下世界 IT 名企 Dream Offer。那么为什么相遇点和头节点到入环节点的距离是相等的。. - 力扣（LeetCode）
【Linux】基本指令
2302_79031646的博客
07-16 602
Linux基本指令
Linux上的系统服务——DNS、WEB、NFS 和 AutoFS 服务的详细配置步骤
qq_68600196的博客
07-17 686
现有主机 node01 和 node02，完成如下需求：1、在 node01 主机上提供 DNS 和 WEB 服务2、dns 服务提供本实验所有主机名解析3、web服务提供 www.rhce.com 虚拟主机4、该虚拟主机的documentroot目录在 /nfs/rhce 目录5、该目录由 node02 主机提供的NFS服务共享6、该目录可以通过autofs服务实现自动挂载7、所有服务应该在重启之后依然可以正常使用。
[Linux+git+Gitee+Jenkins]持续集成实验安装配置详细
wumingzei的博客
07-16 1441
在Linux基于docker搭建一个Jenkins项目环境，包括git，gitee，jdk，maven等的安装配置过程记录。
【Linux Commands】命令分类整理-命令搜索引擎-速查手册
满堂花醉三千客，一剑霜寒十四州
07-19 591
Linux命令分类整理。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值