基于VS2019和Opencv4,对hsv颜色空间的图像分割原理以及实现

基于hsv颜色空间的图像分割原理以及实现

HSV颜色空间模型是倒锥形模型：

这个模型是按色调（Hue）、饱和度（Saturation）、明暗（Value）来描述的。

H值代表色调、S值代表饱和度、V值代表亮度。

在圆锥上，角度代表色调H，饱和度S表示为点到中心竖线的距离，而亮度值V用中心竖线表示。

可以理解为：以圆锥底面圆心出发，沿着半径所在直线走越走色彩越鲜艳（S越大）。沿这当前点所在同心圆旋转则代表颜色改变（V改变），沿这母线往下则越大明暗程度越暗（V变大）

HSV对用户来说是一种直观的颜色模型。我们可以从一种纯彩色开始，即指定彩色角H，并让V=S=1,然后我们就可以通过向其中加入黑色和白色来得到我们需要的颜色。增加黑色可以减小v而s不变，同样增加白色可以减小S而V不变。例如，要想得到深蓝色，V=0.4 S=1 H=240，要想得到淡蓝色，V=1 S=0.4 H=240.

HSV在用于指定颜色分割时，有比较大的作用。
因为，一般同类事物的颜色一般相同/相近。所以，当所求对象颜色稳定，且其他干扰项没有相似颜色/有相似颜色不过区域面积小，就可以通过颜色HSV色彩空间来将这个对象提取出来。

很好，很有精神！这样理论完备，下面“魔法”开始！

注：跑的程序配置：VS2019,Opencv4.
opencv环境配置可以看这个视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1i54y1m7tw?p=1

一、在知道目标对象颜色的HSV最小阀值和最大阀值的情况下如何在图像中标注出来？

功能：将颜色在h ( 91 ~91)，s(255 ~ 255),v(203 ~203)这一色彩空间的图像用白色显示出来。

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
int hmin = 91, smin = 255, vmin = 203;
	int hmax = 91, smax = 255, vmax = 203;
	Mat imgHSV, Mask;
	Mat image = imread("D:/imagic/shapes.png");
	cvtColor(image, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//映射到HSV色彩空间
	Scalar lower(hmin, smin, vmin);//得到色彩空间的最小阀值
	Scalar upper(hmax, smax, vmax);//得到色彩空间的最大阀值
	inRange(imgHSV, lower, upper, Mask);//在这一空间内的显示白色，否则显示黑色并保存在Mask里面。

	imshow("image HSV", imgHSV);
	imshow("image Mask", Mask);
	waitKey(0);
	return 0;
}

可是很多时候，我们是不知道对象具体所属的色彩空间范围到底是多少的，这就需要我们去测了。测试方法如下：

二、对图片中物体HSV色彩空间范围测试。

调节方法：
1、从第一行往下依次调。
2、min的就往右调大，max往左调小。
3、这一滑动条，调整到恰当位置现象是，移动到该点时候如果（min调大一点/max调小一点），那目标对象/图片就从白色变为黑色（表示颜色区间排除了这个颜色）那么这行就算调好了。
图示：

那么hmin=91就是最合适的，下一行是hmax，我们开始调hmax

很明显，hmax=91时候也是最好的，就这样一行行调过去，就得到hmin,hmax,smin,smax,vmin,vmax，这六个参数了。
得到之后，用法就跟上面一样，可以在图片中直接显示出这个图像

以下是提取照片中的三角形栗子：
功能：
创建6个createTrackbar（）滑动条分别代表hmin,hmax,smin,smax,vmin,vmax。

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
int hmin = 0, smin = 0, vmin = 0;
	int hmax = 179, smax = 255, vmax = 255;
	Mat imgHSV, Mask;
	Mat image = imread("下面那个图片的地址");
	
	namedWindow("Trackbars", (600, 200));
	createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);//创建createTrackbar
	createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);
	//从左到右分别代bar也就是滑动条的名字，滑动条在哪一个窗口，滑动条指的值就是&hmax的值动态修改，最大上限是179
	createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);
	createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);
	createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);
	createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);
	cvtColor(image, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//映射到HSV空间
	while (true)
	{
	Scalar lower(hmin, smin, vmin);
	Scalar upper(hmax, smax, vmax);
	inRange(imgHSV, lower, upper, Mask);//获取涂层蒙版

	imshow("image HSV", imgHSV);
	imshow("image Mask", Mask);
	waitKey(1);
	}
	return 0;
}

测试图片:

三、视频/相机的单个物体颜色提取

test.code功能：
如果是笔记本输入0，打开内置摄像头。
将想要识别的物体图像放到相机前，然后用类似获取单个图像中目标对象的最大最小阀值的方法，获取视频中物体的hmin,hmax,smin,smax,vmin,vmax。

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	int num;
	cout << "please cin the number thar you want to test the VideoCaptureNumuber" << endl;
	cout << "如果你有内置摄像机比如是笔记本那么就输入0，否则如果是连接了外置摄像机请输入1" << endl;
	cin >> num;
	Mat imgHSV, Mask, image;
	VideoCapture capture(num);
	int hmin = 0, smin = 0, vmin = 0;
	int hmax = 178, smax = 255, vmax = 255;
	namedWindow("Trackbars", (600, 200));
	createTrackbar("Hue Min", "Trackbars", &hmin, 179);
	createTrackbar("Hue Max", "Trackbars", &hmax, 179);
	createTrackbar("Sat Min", "Trackbars", &smin, 255);
	createTrackbar("Sat Max", "Trackbars", &smax, 255);
	createTrackbar("Val Min", "Trackbars", &vmin, 255);
	createTrackbar("Val Max", "Trackbars", &vmax, 255);
	while (true)
	{
		capture >> image;
		flip(image, image, 1);
		cvtColor(image, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);
		Scalar lower(hmin, smin, vmin);
		Scalar upper(hmax, smax, vmax);
		inRange(imgHSV, lower, upper, Mask);//获取涂层蒙版
		//cout << hmin << "," << smin << "," << vmin << "," << hmax << "," << smax << "," << vmax << endl;
		imshow("image", image);
		//imshow("image HSV", imgHSV);
		imshow("image Mask", Mask);
		waitKey(1);
	}
	capture.release();
}

四、视频/相机的多个物体颜色提取出来后并保存的方法

未完待续~~~最迟今天或明天更新

五、得到mask之后的部分应用场景：