32之寄存器点亮流水灯

目录

一.学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

二.了解GPIO端口的初始化设置三步骤

三.以 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED 搭建电路，使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

一.

1.什么是寄存器？

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。 简单的讲，如果将我们的计算机比作一栋大楼，而寄存器就是这栋大楼中的每一间房子，寄存器地址便可以看做是房子的门牌号，只不过这个门牌号有点特殊，是由01比特流构成的。

2.怎么找到某个寄存地的地址？

想要找到某个寄存器的地址，可以参考这个博主的博客写的非常的详细：STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器

3.寄存器映射：我们可以找到
每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通
过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的
不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个
给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

二.GPIO设置

1.GPIO简介

      GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的 GPIO 被分成很多组，每组有 16 个引脚，如型号为 STM32F103VET6 型号的芯片有 GPIOA、GPIOB、GPIOC至 GPIOE共 5组 GPIO，芯片一共 100个引脚，其中 GPIO就占了一大部分，所有的 GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。
最基本的输出功能是由 STM32 控制引脚输出高、低电平，实现开关控制，如把 GPIO引脚接入到 LED灯，那就可以控制 LED灯的亮灭，引脚接入到继电器或三极管，那就可以通过继电器或三极管控制外部大功率电路的通断。最基本的输入功能是检测外部输入电平，如把 GPIO 引脚连接到按键，通过电平高低区分按键是否被按下。

2.GPIO设置

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)

具体怎么设置参考这里

三.C语言代码结合硬件进行操作以及电路板的连接

1.新建项目

 2.选择芯片

 

 

 芯片设置如下

把所需要的的启动文件复制到项目里面

 

 然后右击文件夹，把启动文件添加到group里面去

 然后点击close即可

点击魔法棒

 让它能够生成hex文件

2.编写代码

#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800

#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
	


void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}


int main(){
	// 开启时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
	
	
	// 设置 GPIO 为推挽输出
	// 设置 GPIOB 最后四位为 0001 (B0)
	GPIOB_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOB_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0
	// 设置 GPIOC 前四位为 0001  (C15)
	GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位设置为1
	GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000);  // 前三位设置为0
	// 设置 GPIOA 最后四位为 0001 (A0)
	GPIOA_CRL |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOA_CRL &= ~(0xE);  // 倒数二、三、四位设置为0

	
	// 3个LED初始化为不亮（即高点位）
	GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	GPIOC_ODR |= (1<<15); // 倒数第15位设置为1
	GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 最后一位设置为1
	
	
	while(1){
		GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 点灯1
		Delay_ms(1000000);
		GPIOB_ODR |= (1<<0);  // 灭灯1
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // 点灯2
		Delay_ms(1000000);
		GPIOC_ODR |= (1<<15);  // 灭灯2
		
		GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // 点灯3
		Delay_ms(1000000);
		GPIOA_ODR |= (1<<0);  // 灭灯3
		
	}
	
}

//函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(){
	
}

编译文件，生成hex文件

3.连接电路

GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9

电路连接如下图所示

把USB连接到电脑 打开mcuisp

 把生成的hex文件读入芯片，mcuisp的下载和使用参考这里

然后如果没有接触不良，程序就会开始运行，流水灯演示如下

 

然后本次流水灯的实验就到此结束了

四.总结

这次实验对于像我这种小白确实难度有点大，所以也参考了很多博主的博客，就代码，输出输入口原理，GPIO口就看了很久，虽然过程很有难度但最后还是在一群大佬的帮助和带领下勉强完成了本次实验，也让我受益匪浅，也是感觉到一句话叫做功夫不负有心人。

 

参考资料：STM32串口下载程序_lengyuefeng212的博客-CSDN博客_stm32串口下载程序

STM32最小系统下载程序方法_wuxun4931的博客-CSDN博客

32之寄存器点亮流水灯_m0_58414679的博客-CSDN博客

STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器