三菱GX WORKS2经典PLC实验练习：恒压供水的顺序启停控制

通过实践练习，了解简单系统控制的基本思路，巩固GX works2的基本操作步骤，以及练习为程序添加注释、声明、注解，熟悉操作程序监控，QPLC系统的诊断和监视的功能。

【一、主要内容点】

恒压供水的控制方案有多种，本例主要介绍根据压力上下限的变化对3台水泵进行控制，实现恒压供水。

1、水泵的启停控制 

        根据主管道给出的压力信号决定水泵的启停，当压力低于正常压力时启动一个水泵，若10秒后仍低，则启动下一台:当压力高于正常压力时，切断一台水泵，若10秒后仍高，则切断下一台。

2、水泵的启停切换原则

        恒压供水系统主要由3个水泵完成对主管道供水压力的维持，考虑到电动机的保护，要求3台水泵轮流运行。也就是说，需要接通时，首先启动停止时间最长的那台，而需要切断时则先停止运行时间最长的那台。

3、解决思路

        对于恒压供水系统的实现而言，主要问题在两方面:其一，如何实现在10秒内，下一台水泵的切换状态。其二，如何实现水泵的先启先停控制。水泵的切换状态控制可以考虑通过定时器软元件设定时间，再结合水泵启停的信号，判断在启停或停止后的规定时间内是否达到了预期的压力范围，这样就可以完成对下一步是否启停另一台水泵的判断。 

【二、基本步骤】

1、硬件设计:
I/0分配表:

接线原理图: 

 2、程序设计:

 【三、要点说明】

控制过程分析:

       按启动按钮(X0)，M0线圈得电，其常开触点闭合。若压力下限(X2)接通，M1接通一个扫描周期，使1#泵(Y40)运行，同时T0.T1开始计时，若10秒后压力还在下限，则T0动作，启动2#泵(Y41)。再过10秒后压力还在下限，则T1动作，启动3#泵(Y42)。

        若3#(Y42)泵启动后到达压力上限(X3)，则接通M2，接通一个扫描周期，使1#泵(Y40)停止。同时T10、T11开始计时，若10秒后压力还在上限，则T10动作，切断2#泵(Y41)。再过10秒后压力还在上限，则T11动作，切断3#泵(Y42)。这样根据压力的变化，自动按照规则增减泵，到达恒压供水的目的。这是一个顺序启动，顺序停止的控制程序，可根据需要应用于其他相关控制。

        程序中所有自动保持电路的启动信号全部采用触发沿启动，如X0,M1,TO,T1,T10,T11的触点。

      在今后的实际应用中也要注意这一点，避免用常开触点做启动信号，造成一定的危险。