三菱伺服MR-J4/JE伺服故障代码，报警一览表

一览表说明
(1)编号/名称/详细编号/详细名称
表示报警或警告的编号/名称/详细编号/详细名称。
(2)停止方式
停止方式中记载为SD的报警及警告在强制停止减速后使用动态制动停止。停止方式中记载为DB或EDB的报警及警告在不进行强制停止减速时使用动态制动停止。
(3)报警解除
排除报警原因后，通过报警解除栏中有〇的任一种方法可以解除报警。排除报警发生原因后，自动解除警告。报警解除在报警复位或再次接通电源时执行。

(4)报警代码
将[Pr.PD34]设定为“1”后可以输出报警代码。报警代码通过位0~位2的0N/0FF进行输出。警告([AL.91~[AL.F3])没有报警代码。表中的报警代码在发生报警时输出。正常时不输出报警代码。在使用MR-D01扩展I0模块时，将[Pr.Po12]设定为“---1”后可以输出报警代码。报警代码通过位0~位3的0N/0FF进行输出。 

报警一览表：

 

警告一览表

 

 注
1.排除发生原因后，应预留大约30分钟的冷却时间。
停止方式有DB和SD两种。2.DB:动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态)使用MR-J4-03A6(-RJ)同服放大器时，变为自由运行状态。SD:强制停止减速
3.[Pr.PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告可以通过[Pr.PA04]将停止方式变更为DB。
4.可以通过[Pr. PD30]选择紧急停止或缓慢停止。