三菱伺服电机的发展MR-J4\JE\JET\J5

一、什么是AC伺服
        伺服，英文servo(来源希腊，义为仆人)在工业现场，由我们给伺服系统发送一个控制指令，然后它接收到控制指令，安装控制指令中的内容去完成任务:

伺服系统就是:以物体的位置、方向、速度等为控制量，将跟踪输入给定值的任意变化为目的，所构成的自动闭环控制系统。

二、AC伺服的组成

        伺服系统是具有负反馈的闭环自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成

        伺服控制系统的核心：负反馈和闭环

三、AC伺服的特点 

        速度-转矩特性是用来表现电机特性的常用方法。图所示为伺服电机与使用通用变频器驱动的通用电机的特性比较。
根据该图，可以看到伺服电机的特点有如下3点。
1、速度控制范围广
2、在高速运行与低速运行时，转矩特性恒定
3、最大转矩较大
注)最大转矩较大且电机惯性矩较小，因此可进行迅急的加减速，

四、AC伺服的用途

        伺服电机的特点如前项所述，此外，当伺服电机与同服放大器组合使用时，它还具有其他可变速装置中没有的定位功能。定位功能的相关详细信息请参见第2章。这里，根据伺服特有的定位功能与前项(1)中所述的特点，就同服电机的具有代表性的用途进行说明 

 五、三菱AC伺服的发展

        自1982年通用AC同服上市以来，每次的新产品中必定会采用反应技术革新成果的新技术和产业界 的需求。现今，伺服课题正在向一个新的时代转移。为了最大限度的发挥机械的性能，需要更进一步的对高速、高精度进行对应，缩短启动时间、加强诊断/维护，而MR-J4系列就是顺应这些要求而研发的。下表所示为MELSERVO的发展历程。

 

 

六、 伺服电机的机型系列与特点
在AC伺服MELSERVO-J4、J3、JN系列中，根据对应机型备有各种电机。·

MELSERVO-J4系列:ABS，22bit(400万脉冲)编码器
MELSERVO-J3系列:ABS，18bit(26万脉冲)编码器
MELSERVO-JN系列:INC，17bit(13万脉冲)编码器