三菱FX5UPLC 定位功能、定位程序

一、什么是定位功能
        FX5CPU模块(晶体管输出)及高速脉冲输入输出模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，从而进行定位控制。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度及移动量。

二、特点：特点
        定位功能包括使用CPU模块I/0的定位功能，和使用高速脉冲输入输出模块的定位功能可进行最大12轴的定位控制。(CPU模块:4轴、高速脉冲输入输出模块:2轴X4台)使用定位指令和定位参数进行定位控制。
        脉冲输出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用输出可输出200Kpps的脉冲串。 

三、 接线方式

        FX5 CPU模块与MELSERVO伺服放大器的MR-J4 A系列的连接示例(漏型输入/漏型输出)如下所示。

四、定位参数

基本设定
基本设定的项目对应各轴定位参数。特殊软元件和对应的参数在CPU模块STOP-RUN时，将基本设定中设定的值作为初始值进行保存。此外，将占用 I/0 的项目按照内置 I/0 的分配进行更新。
CPU 模块点击导航窗口的[参数]→ [FX5UCPU]→[模块参数]→[高速 I/0]→[输出功能]→[定位]→[详细设置]→「基本设置】。

五、相关定位指令+样例程序 

1、脉冲输出指令：PLSY

 2、原点回归指令：DSZR

 3、相对定位指令：DRVI

 4、绝对定位指令：DRVIA

5、可变速指令：PLSV

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