三菱J4伺服IO接线标准连接图（CN1插头）

一、位置控制时所有IO连接图

1\QD75D定位模块+J4-A伺服

2\FX5UCPU模块+J4-A伺服(脉冲+方向) 

 

二、所需最少输入输出信号的连接
为了启动电机，至少需要做以下连接。不需要连接输出信号。
1)伺服ON-----------为激活主回路的信号，因此，运行之前务必将其置于开启状态下。开启时进入伺服锁定状态。
2)正/反转行程终点---------通常，与位于机器端的限位开关连接。关闭时，不向该方向移动。而向反方向移动。如辊式进料器那样，在机器端无限位开关的情况下，请始终保持D0C0M间短接。
3)正/反转脉冲列----------输入脉冲列时，电机根据脉冲的频率/数量运转。无输入时，停止，并进入伺服锁定状态。
4)复位-----------用于报警解除。即使控制回路电源为关闭状态，也可以解除报警,因此，该信号不是非要不可的信号。此外，开启复位信号时，同服锁定被解除，电机变为自由状态。
5)紧急停止-----------运行时，请务必通过紧急停止开关(B触点)，将紧急停止信号(EMG)与D0C0M短接。
 

二、 脉冲串输入的种类
一般情况下，指令脉冲以集电极开路方式或差动方式输入正转/反转脉冲串，FX2N-20GM/10GM/10PG/1PGQD75P/QD75D、QD70P的情况下也基本与此相当。MR-J4系列放大器为了可以对应除此以外的各种指令模块的脉冲串，通过切换参数PA13，也可对应以下脉冲串。

脉冲串形态的种类:

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 三、带电磁制动器的伺服电机