买了一个可以跑1080p, 60fps的usb相机,放在windows下很好使, 放在ubuntu下面就只能跑30帧了, 查了一下午资料, 好像可以是用v4l2解决的, 用opencv里面的VideoCapture更好改一点...
当前版本 ubuntu 18.04 opencv 4,2,0
首先看一下这个相机的数据
sudo apt-get install libv4l-dev
这条指令用来安装v4l2.
v4l2-ctl -d /dev/video0 --all
这条指令查看video0所代表的相机的数据.
sudo v4l2-ctl --all --list-formats-ext
这条指令查看所有连接的相机设备的数据.
大概这么多.
注意看ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT下面这几行.这个相机是在MJPG格式下可以跑60帧的,那改一下应该就好了.
bool set(int propId, double value);
第一个值是id,第二个值是更改的数值.
id那里有一个专门的宏定义,打出一个值直接F12就能一网打尽了.
用来直接复制的代码
int main()
{
TickMeter tk;
VideoCapture cap(0);
Mat frame;
cap.set(CAP_PROP_FOURCC, VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'));
cap.set(CAP_PROP_FPS, 60);
cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
while(1)
{
tk.start();
cap >> frame;
tk.stop();
cout << " time: " << tk.getTimeMilli() << endl;
tk.reset();
}