【Ubuntu】USB 摄像头测试工具

1 查询现有的摄像头设备

ll /dev/video*

2 v4l2-ctl 工具包

2.1 安装

sudo apt install v4l-utils

2.1 常用命令

• 查询现有的摄像头设备

v4l2-ctl --list-device

• 查询指定设备的所有信息

v4l2-ctl -d /dev/video0 --all

v4l2-ctl -d /dev/video1 --all

• 查询摄像头支持的视频压缩格式

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats

一般 USB 摄像头都是免驱的（UVC 驱动）,且通常有 YUYC 和 MJPG 两种视频输出格式。

• YUYC ：无压缩，是 YUV 码流的一种存储方式
• MJPG ：有压缩，是每一帧图像都采用 JPEG 编码的视频压缩编码格式

• 查询摄像头不同视频压缩格式所支持的分辨率

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-framesizes=MJPG

3 cheese 软件

这是 Ubuntu 自带的相机软件

• 安装

sudo apt install cheese

• 启动指定摄像头

cheese -d /dev/video0

4 解决 OpenCV VideoCapture 中 select() timeout 报错

参考文章