04：【江科大stm32】：定时器中断的使用

1、通过定时器中断让count每隔1s进行加1

①Timer.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  

uint16_t count = 0;

void Timer_Init(void)
{
	//1.使用RCC的内部时钟，使用的是TIM2
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//2.选择脉冲来源，选择内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//一般可以不写，上电默认就是内部时钟
	
	//3.初始化时基单元
	//配置一个1s的定时器，1s = 10000 * 0.1ms。
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;
	TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//和时钟来源的滤波器分频有关
	TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装值9999 < 65535
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//分频，配置为0.1ms，7200-1<65535
	TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有，TIM2不是高级定时器，直接写0
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);
	
	/*
		清除一下中断标志位，因为定时器初始化完成后，
		会进行一个Updata事件，而同样会伴随进入一个Updata中断
	*/
	TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//将中断标志位清除，不让其上电就进入一次中断
	
	//4.选择中断源
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	
	//5.配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVICInitStruct);
	
	//6.打开定时器TIM2
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//判断中断标志位
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
		count++;
	}
}

②Timer.h文件里面的代码如下：

#ifndef __Timer_H
#define __Timer_H

void Timer_Init(void);

#endif

③主程序文件的代码如下：

/*
	通过定时器中断让count每隔1s进行加1,并通过OLED实现出来
*/

#include "stm32f10x.h"                 
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

extern uint16_t count;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,count,5);//显示count的值
		OLED_ShowNum(2,7,TIM_GetCounter(TIM2),5);//获取计数器的值，并显示出来
	}
}

2、利用对射式红外传感器模拟定时器外部时钟，并启动定时器中断

对射式红外传感器，有遮挡D0引脚输出高电平，没有遮挡D0引脚输出低电平

①Timer.c文件的程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	/*外部时钟配置*/
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
																//选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
																//外部时钟不分频处理
																//不反向，即高脉冲计数
																//外部时钟不进行滤波处理
																//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
																//最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;			//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);				//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);						//清除定时器更新标志位
																//TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
																//若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
																//如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
																
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);					//开启TIM2的更新中断
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;				//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

②Timer.h文件的程序

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);

#endif

③主程序文件的程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;			//定义在定时器中断里自增的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Timer_Init();		//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列显示字符串Num:
	OLED_ShowString(2, 1, "CNT:");			//2行1列显示字符串CNT:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);			//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5);		//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)		//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num ++;												//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);			//清除TIM2更新事件的中断标志位
															//中断标志位必须清除
															//否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	}
}