1、通过定时器中断让count每隔1s进行加1
①Timer.c文件的代码如下:
#include "stm32f10x.h"
uint16_t count = 0;
void Timer_Init(void)
{
//1.使用RCC的内部时钟,使用的是TIM2
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//2.选择脉冲来源,选择内部时钟
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//一般可以不写,上电默认就是内部时钟
//3.初始化时基单元
//配置一个1s的定时器,1s = 10000 * 0.1ms。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;
TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//和时钟来源的滤波器分频有关
TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装值9999 < 65535
TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//分频,配置为0.1ms,7200-1<65535
TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//高级定时器才有,TIM2不是高级定时器,直接写0
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);
/*
清除一下中断标志位,因为定时器初始化完成后,
会进行一个Updata事件,而同样会伴随进入一个Updata中断
*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//将中断标志位清除,不让其上电就进入一次中断
//4.选择中断源
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
//5.配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitTypeDef NVICInitStruct;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVICInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVICInitStruct);
//6.打开定时器TIM2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)//判断中断标志位
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//清除中断标志位
count++;
}
}
②Timer.h文件里面的代码如下:
#ifndef __Timer_H
#define __Timer_H
void Timer_Init(void);
#endif
③主程序文件的代码如下:
/*
通过定时器中断让count每隔1s进行加1,并通过OLED实现出来
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
extern uint16_t count;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_Clear();
Timer_Init();
OLED_ShowString(1,1,"Count:");
while(1)
{
OLED_ShowNum(1,7,count,5);//显示count的值
OLED_ShowNum(2,7,TIM_GetCounter(TIM2),5);//获取计数器的值,并显示出来
}
}
2、利用对射式红外传感器模拟定时器外部时钟,并启动定时器中断
对射式红外传感器,有遮挡D0引脚输出高电平,没有遮挡D0引脚输出低电平
①Timer.c文件的程序
#include "stm32f10x.h" // Device header
/**
* 函 数:定时中断初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数配置为外部时钟,定时器相当于计数器
*/
void Timer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //开启TIM2的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将PA0引脚初始化为上拉输入
/*外部时钟配置*/
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
//选择外部时钟模式2,时钟从TIM_ETR引脚输入
//外部时钟不分频处理
//不反向,即高脉冲计数
//外部时钟不进行滤波处理
//注意TIM2的ETR引脚固定为PA0,无法随意更改
//最后一个滤波器参数加到最大0x0F,可滤除时钟信号抖动
/*时基单元初始化*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; //定义结构体变量
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频,选择不分频,此参数用于配置滤波器时钟,不影响时基单元功能
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式,选择向上计数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1; //计数周期,即ARR的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //预分频器,即PSC的值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器,高级定时器才会用到
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit,配置TIM2的时基单元
/*中断输出配置*/
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除定时器更新标志位
//TIM_TimeBaseInit函数末尾,手动产生了更新事件
//若不清除此标志位,则开启中断后,会立刻进入一次中断
//如果不介意此问题,则不清除此标志位也可
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //开启TIM2的更新中断
/*NVIC中断分组*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC为分组2
//即抢占优先级范围:0~3,响应优先级范围:0~3
//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
//若有多个中断,可以把此代码放在main函数内,while循环之前
//若调用多次配置分组的代码,则后执行的配置会覆盖先执行的配置
/*NVIC配置*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义结构体变量
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //选择配置NVIC的TIM2线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //指定NVIC线路使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //指定NVIC线路的抢占优先级为2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //指定NVIC线路的响应优先级为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将结构体变量交给NVIC_Init,配置NVIC外设
/*TIM使能*/
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2,定时器开始运行
}
/**
* 函 数:返回定时器CNT的值
* 参 数:无
* 返 回 值:定时器CNT的值,范围:0~65535
*/
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
return TIM_GetCounter(TIM2); //返回定时器TIM2的CNT
}
/* 定时器中断函数,可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
*/
②Timer.h文件的程序
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h" // Device header
void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);
#endif
③主程序文件的程序
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
uint16_t Num; //定义在定时器中断里自增的变量
int main(void)
{
/*模块初始化*/
OLED_Init(); //OLED初始化
Timer_Init(); //定时中断初始化
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); //1行1列显示字符串Num:
OLED_ShowString(2, 1, "CNT:"); //2行1列显示字符串CNT:
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5); //不断刷新显示Num变量
OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(), 5); //不断刷新显示CNT的值
}
}
/**
* 函 数:TIM2中断函数
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数为中断函数,无需调用,中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称,可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确,不能有任何差异,否则中断函数将不能进入
*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) //判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
{
Num ++; //Num变量自增,用于测试定时中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2更新事件的中断标志位
//中断标志位必须清除
//否则中断将连续不断地触发,导致主程序卡死
}
}