14：定时器五：输入捕获（补）

1、通过定时器的输入捕获功能测量PWM波的频率

定时器标准库相关的编程接口：

①PWM.c文件的代码如下：

/*
	通过定时器TIM2生成一个分辨率为10us,频率为1KHz的PWM波，
*/
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/*
	使用定时器TIM2，通过通道CH1(PA0)输出PWM波
*/
void PWM_Init(void)
{
	//1.使能时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	//2.选择内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	//3.对时基单元进行配置
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;
	TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频
	TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//计数器,PWM的频率 = 1KHz,T = 1ms
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;//预分频器，72M/720 = 100kHz
	TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeInitStruct);
	
	//4.对输出比较单元进行配置
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//给结构体默认初始值
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择PWM1模式
	TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//选择正极性
	TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//通道使能
	TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的初始值
	
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
	
	//5.配置CH1通道对应的引脚PA0
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIOInitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);
	
	//6.使能定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void PWM_Set(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);//更改CCR的值，及改变占空比
}

void Set_PSC(uint32_t Pres)
{
		TIM_PrescalerConfig(TIM2,Pres,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//更改预分频PSC的值
}

②PWM.h文件的代码如下：

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void);
void PWM_Set(uint16_t Compare);
void Set_PSC(uint32_t Pres);

#endif

③IC.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	/*
		由于输入捕获通道和输出比较通道不能够同时的使用
	    我们使用了TIM2的CH1产生了1KHz的PWM波形，所以
		我们使用TIM3的CH1（PA6）进行对PWM波形的输入进行捕获，测量其频率
		接线时，将输出PWM的引脚（PA0）连接到输出捕获的引脚(PA6)
	*/	
	
	//1. 使能TIM3的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//2. 选择内部时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//3.配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;
	TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源滤波分频
	TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//计数器
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，1MHz,即1us计数1次
	TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeInitStruct);
	
	//4.对输入捕获引脚进行初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);
	
	//5.对输入捕获单元进行初始化
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道CH1，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性不反向
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直接连接
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
	//6.对从模式进行配置
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//从模式触发源选择
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式的触发的模式，对计数器清零
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

uint32_t Get_Freq(void)
{
	return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);//TIM_GetCapture1()为获取通道CH1的CCR的值
}

④IC.h文件的代码如下：

#ifndef __IC_H
#define __IC_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void);
uint32_t Get_Freq(void);
	
#endif

⑤主程序文件的代码如下：

/*
	通过输入捕获功能，捕获定时器产生的PWM波形的频率，和PWM波的占空比
*/

#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");

	PWM_Set(50);//设置占空比为50%的PWM波形
//	Set_PSC(720 - 1);//更改预分频的值，即分辨率的值，72M/720 = 100KHz,
	                   //则分辨率为：1/100KHz = 10us,则PWM的T = 100 * 10us = 1ms，F = 1KHz
	while(1)
	{	
		OLED_ShowNum(1,6,Get_Freq(),5);
	}
}	

2、PWMI模式测量频率和占空比

①IC.c文件的代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	/*
		由于输入捕获通道和输出比较通道不能够同时的使用
	  我们使用了TIM2的CH1产生了1KHz的PWM波形，所以
		我们使用TIM3的CH1（PA6）进行对PWM波形的输入进行捕获，测量其频率
	*/	
	
	//1. 使能TIM3的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	
	//2. 选择内部时钟源
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	//3.配置时基单元
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct;
	TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//时钟源滤波分频
	TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 65536 - 1;//计数器
	TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;//预分频器，1MHz,即1us计数1次
	TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeInitStruct);
	
	//4.对输入捕获引脚进行初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIOInitStruct;
	GPIOInitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIOInitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStruct);
	
	//5.对输入捕获单元进行初始化
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择通道CH1，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿开始捕获
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频
	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择直接连接
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);
	
//	TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//选择通道CH2，它不像输出比较每个通道都有一个函数TIM_OC?Init()
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0xF;//对捕获的信号进行滤波
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//下降沿开始捕获
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//对捕获信号进行1分频
//	TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_IndirectTI;//选择间接连接
//	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStruct);

/*
	如果配置了通道CH1，然后通过PWMI传入这些参数，
	那么PWM配置的是和CH1通道的参数相反，且这个函数
	只支持CH1和CH2。不能这样配置CH3和CH4
*/
	TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStruct);//和上面的配置相等
	
	//6.对从模式进行配置
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//从模式触发源选择
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);//从模式的触发的模式，对计数器清零
	
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

uint32_t Get_Freq(void)//获取频率的函数
{
	return 1000000 / TIM_GetCapture1(TIM3);//获取通道CH1的CCR的值
}

uint32_t IC_GetDuty(void)//获取占空比
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) * 100/ TIM_GetCapture1(TIM3)) ;
}

②主程序文件里面的代码如下：

/*
	通过输入捕获功能，捕获定时器产生的PWM波形的频率，和PWM波的占空比
*/

#include "stm32f10x.h" 
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	OLED_Clear();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	OLED_ShowString(1,1,"Freq:00000Hz");
	OLED_ShowString(2,1,"Duty:000%");

	PWM_Set(30);//设置占空比为30%的PWM波形
//	Set_PSC(720 - 1);//更改预分频的值，即分辨率的值，72M/720 = 100KHz,
	                   //则分辨率为：1/100KHz = 10us,则PWM的T = 100 * 10us = 1ms，F = 1KHz
	while(1)
	{	
		OLED_ShowNum(1,6,Get_Freq(),5);
		OLED_ShowNum(2,6,IC_GetDuty(),3);
	}
}