MMdetection优化、训练Coco格式数据集、实现labelImg/xml/yolo转coco数据集格式转换

整合了xml转coco脚本、修改数据集配置文件等文件，实现导入所有图片和xml数据集即可自动完成格式转换、配置修改等步骤。

工程名为mmdetection。

首先将coco文件夹复制到/yuml/data/下

为了实现mmdetection自动导入coco数据集中的类名，以yolox_s为例，需要分别修改mmdetection/configs/yolox/中的yolox_s_8x8_300e_coco.py文件

/mmdetection/mmdet/core/evaluation/中class_names.py

/mmdetection/mmdet/datasets/中的coco.py

具体修改为：

 

 

Coco文件夹说明：

annotations：存放coco数据集三个json文件的地方，json文件由labelImg_coco.py自动生成。

Images:存放需要训练的所有图片的地方，需要自己手动导入。

Labels_before:存放所有yolo格式的txt标签文件的地方，需要手动导入。

Labels_next:存放所有xml标签文件的地方，需要手动导入或通过label_eva.py转换labels_before中yolo数据集后自动生成

Test2017:存放coco格式的测试集图片，由labelImg_coco.py自动生成。

Train2017:存放coco格式的训练集图片，由labelImg_coco.py自动生成

Val2017:存放coco格式的验证集图片，由labelImg_coco.py自动生成

Tmp:存放所有需要训练的图片和xml标签文件的地方，需要手动导入。

Class.txt：存放数据集的类名，一行一个类，如果需要使用label_eva.py,需要提前手动导入类名，如果不需要转换格式，该文件由class_txt.py或labelImg_coco.py自动生成。

Class_txt.py：功能为遍历labels_next中的所有xml文件，以txt格式输出所有类名。

Instances_test2017.json:coco格式json文件，由labelImg_coco.py自动生成。

Instances_train2017.json:coco格式json文件，由labelImg_coco.py自动生成。

Instances_val2017.json:coco格式json文件，由labelImg_coco.py自动生成。

Label_eva.py:功能为读取labels_before中的所有yolo格式的txt文件以及images中的所有图片，并转换为coco格式的xml文件。

--image_dir:存放所有图片的文件夹路径，默认为coco/image/

--image_type:所有图片的格式

--label_dir:存放所有标签文件的文件夹路径，默认为coco/labels_before/

--label_type:所有标签文件的格式，默认为txt，可选xml

--class_path:存放class.txt文件的路径，默认为coco/class.txt

--output_label_type:输出转换后的标签文件的格式，默认为xml，可选txt

--output_label_dir:输出转换后的标签文件的路径，默认为labels_next/

labelImg_coco.py:功能为读取tmp中的所有xml文件以及所有图片，并生成coco格式的数据集，生成的文件包括annotations、Test2017、Train2017、Val2017、Class.txt、Instances_test2017.json、Instances_train2017.json、Instances_val2017.json。

Remove_all.py:功能为清除coco中所有文件夹的内容，方便下一次的数据集导入。

Test.txt:自动生成，包含对应图片名。

Train.txt:自动生成，包含对应图片名。

Val.txt:自动生成，包含对应图片名。

Coco文件夹使用说明，在导入数据集之前，cd到mmdetection/data/coco目录下，运行python remove_all.py清除数据。

如果已经准备好了xml格式标签的数据集，则将所有图片和所有xml标签文件导入tmp文件夹中，所有图片导入images中，所有xml标签文件导入labels_next中，运行python labelImg_coco.py后，即可生成coco数据集，然后运行python tools/trains.py config/yolox/yolox_xxxxxx.py 即可训练模型。

如果只有yolo格式的txt标签文件数据集，则需要分别将所有图片放入images文件夹中，所有txt标签文件放入labels_before文件夹中，运行python label_eva.py后，在labels_next中自动生成xml文件，接着将生成的所有xml文件和所有的图片都导入到tmp文件夹中，运行python labelImg_coco.py后，即可生成coco数据集，然后运行python tools/trains.py config/yolox/yolox_xxxxxx.py 即可训练模型。

labelImg_coco.py

#coding:utf-8
 
# pip install lxml
 
import os
import glob
import json
import shutil
import numpy as np
import xml.etree.ElementTree as ET
 
 
 
path2 = "."
image_geshi = ".png"
 
START_BOUNDING_BOX_ID = 1
 
 
def get(root, name):
    return root.findall(name)
 
 
def get_and_check(root, name, length):
    vars = root.findall(name)
    if len(vars) == 0:
        raise NotImplementedError('Can not find %s in %s.'%(name, root.tag))
    if length > 0 and len(vars) != length:
        raise NotImplementedError('The size of %s is supposed to be %d, but is %d.'%(name, length, len(vars)))
    if length == 1:
        vars = vars[0]
    return vars
 
 
def convert(xml_list, json_file):
    json_dict = {"images": [], "type": "instances", "annotations": [], "categories": []}
    categories = pre_define_categories.copy()
    bnd_id = START_BOUNDING_BOX_ID
    all_categories = {}
    for index, line in enumerate(xml_list):
        # print("Processing %s"%(line))
        xml_f = line
        tree = ET.parse(xml_f)
        root = tree.getroot()
        
        filename = os.path.basename(xml_f)[:-4] + image_geshi
        image_id = 20190000001 + index
        size = get_and_check(root, 'size', 1)
        width = int(get_and_check(size, 'width', 1).text)
        height = int(get_and_check(size, 'height', 1).text)
        image = {'file_name': filename, 'height': height, 'width': width, 'id':image_id}
        json_dict['images'].append(image)
        ## Cruuently we do not support segmentation
        #  segmented = get_and_check(root, 'segmented', 1).text
        #  assert segmented == '0'
        for obj in get(root, 'object'):
            category = get_and_check(obj, 'name', 1).text
            if category in all_categories:
                all_categories[category] += 1
            else:
                all_categories[category] = 1
            if category not in categories:
                if only_care_pre_define_categories:
                    continue
                new_id = len(categories) + 1
                print("[warning] category '{}' not in 'pre_define_categories'({}), create new id: {} automatically".format(category, pre_define_categories, new_id))
                categories[category] = new_id
            category_id = categories[category]
            bndbox = get_and_check(obj, 'bndbox', 1)
            xmin = int(float(get_and_check(bndbox, 'xmin', 1).text))
            ymin = int(float(get_and_check(bndbox, 'ymin', 1).text))
            xmax = int(float(get_and_check(bndbox, 'xmax', 1).text))
            ymax = int(float(get_and_check(bndbox, 'ymax', 1).text))
            assert(xmax > xmin), "xmax <= xmin, {}".format(line)
            assert(ymax > ymin), "ymax <= ymin, {}".format(line)
            o_width = abs(xmax - xmin)
            o_height = abs(ymax - ymin)
            ann = {'area': o_width*o_height, 'iscrowd': 0, 'image_id':
                   image_id, 'bbox':[xmin, ymin, o_width, o_height],
                   'category_id': category_id, 'id': bnd_id, 'ignore': 0,
                   'segmentation': []}
            json_dict['annotations'].append(ann)
            bnd_id = bnd_id + 1
 
    for cate, cid in categories.items():
        cat = {'supercategory': 'none', 'id': cid, 'name': cate}
        json_dict['categories'].append(cat)
    json_fp = open(json_file, 'w')
    json_str = json.dumps(json_dict)
    json_fp.write(json_str)
    json_fp.close()
    print("------------create {} done--------------".format(json_file))
    print("find {} categories: {} -->>> your pre_define_categories {}: {}".format(len(all_categories), all_categories.keys(), len(pre_define_categories), pre_define_categories.keys()))
    print("category: id --> {}".format(categories))
    print(categories.keys())
    print(categories.values())
 
 
if __name__ == '__main__':
    with open(r"class.txt", "r", encoding="utf-8") as f:
        a = [i.strip() for i in f.readlines()]
    classes = a
    pre_define_categories = {}
    for i, cls in enumerate(classes):
        pre_define_categories[cls] = i + 1
    # pre_define_categories = {'a1': 1, 'a3': 2, 'a6': 3, 'a9': 4, "a10": 5}
    only_care_pre_define_categories = True
    # only_care_pre_define_categories = False
 
    train_ratio = 0.7
    val_ratio = 0.2
    test_ratio = 0.1
    save_json_train = 'instances_train2017.json'
    save_json_val = 'instances_val2017.json'
    save_json_test = 'instances_test2017.json'
    xml_dir = "./dx_coco_sf60_crop_np/tmp/"
 
    xml_list = glob.glob(xml_dir + "/*.xml")
    xml_list = np.sort(xml_list)
    np.random.seed(100)
    np.random.shuffle(xml_list)
 
    train_num = int(len(xml_list)*train_ratio)
    val_num = int(len(xml_list) * val_ratio)
    xml_list_train = xml_list[:train_num]
    xml_list_val = xml_list[train_num:train_num+val_num]
    xml_list_test = xml_list[train_num+val_num:]

 
    convert(xml_list_train, save_json_train)
    convert(xml_list_val, save_json_val)
    convert(xml_list_test, save_json_test)
 
    if os.path.exists(path2 + "/annotations"):
        shutil.rmtree(path2 + "/annotations")
    os.makedirs(path2 + "/annotations")
    if os.path.exists(path2 + "/train2017"):
        shutil.rmtree(path2 + "/train2017")
    os.makedirs(path2 + "/train2017")
    if os.path.exists(path2 + "/val2017"):
        shutil.rmtree(path2 +"/val2017")
    os.makedirs(path2 + "/val2017")
    if os.path.exists(path2 + "/test2017"):
        shutil.rmtree(path2 + "/test2017")
    os.makedirs(path2 + "/test2017")
 
    f1 = open("train.txt", "w")
    for xml in xml_list_train:
        img = xml[:-4] + image_geshi
        f1.write(os.path.basename(xml)[:-4] + "\n")
        shutil.copyfile(img, path2 + "/train2017/" + os.path.basename(img))

    f2 = open("val.txt", "w")
    for xml in xml_list_val:
        img = xml[:-4] + image_geshi
        f2.write(os.path.basename(xml)[:-4] + "\n") 
        shutil.copyfile(img, path2 + "/val2017/" + os.path.basename(img))

    f3 = open("test.txt", "w")
    for xml in xml_list_test:
        img = xml[:-4] + image_geshi
        f3.write(os.path.basename(xml)[:-4] + "\n")
        shutil.copyfile(img, path2 + "/test2017/" + os.path.basename(img))
    f1.close()
    f2.close()
    f3.close()
    print("-------------------------------")
    print("train number:", len(xml_list_train))
    print("val number:", len(xml_list_val))
    print("test number:", len(xml_list_test))