传感器怎么获取障碍物的宽度信息_智能网联汽车环境感知传感器——视觉传感器...

4.1 定义

视觉传感器又叫摄像头，主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等组成。其主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的原始图像。把光、摄像机、图像处理器、标准的控制与通信接口等集成一体的视觉传感器常称为一个智能图像采集与处理单元。

视觉传感器的组成

4.2 特点

(1)信息量丰富，尤其是彩色图像，不仅包含视野内物体的距离信息，而且物体的颜色、纹理、深度和形状等信息。

(2)在视野范围内可以同时实现道路测试、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取面积大。当多辆智能网联汽车同时工作时，不会出现相互干扰的现象。

(3)信息获取的是实时的场景图像，提供的信息不依赖于先验知识，有较强的适应环境的能力。

(4)应用广泛，可以作为前视、后视、侧视、内视、环视传感器。

4.3 类型

摄像头分为红外摄像头和普通摄像头，红外摄像头适合白天和夜间工作，普通摄像头只适合白天工作。目前车辆上使用的主要是红外摄像头。