A2C算法

已于 2023-09-04 15:22:26 修改
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分类专栏： 强化学习 文章标签： 人工智能 强化学习
于 2023-09-04 15:21:39 首次发布
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版权

A2C算法

要点

  • A2C算法中引入Advantage的概念，使用Q函数期望值V作为baseline，并以两者差值作为优势。

  • 为了减少未知变量的数量，使用 r t + 1 + γ V t ( s + 1 ) r_{t+1}+\gamma V_t(s+1) rt+1​+γVt​(s+1)来近似Q函数

  • 从Actor-Critic角度来看，critic通过观察actor根据 π \pi π做出的动作，计算出优势函数 A t A_t At​作为一种"评价"，指导了actor参数的修正

  • 对于多久更新一次参数的问题，各个算法库的更新方式不尽相同，有以下几种

    • 每个时间步一更新
    • 每n步一更新
    • 每个episode一更新

    下面伪代码中用的是第一种：
    在这里插入图片描述

红烧code
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小柴不会敲代码
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