计算机图形学（裁剪）

裁剪：从大的画面中抽取所需的信息，以显示局部。与裁剪对应的显示区，称为窗口。
最典型的用途：确定场景或画面中位于给定区域的部分，称为裁剪区域（二维：矩形，三维：视见体-四棱柱、四棱台）
一、二维空间的裁剪窗口：矩形
裁剪对象：点、线、多边形
1.对点的裁剪：对点在窗口内的包含检测
裁剪窗口为:Xmin<=x<=Xmax,Ymin<=y<=Ymax
点(x,y)在窗口内部的条件是：

2.对于直线的裁剪
（1）Cohen-Sutherland（编码）算法

分区和编码：
对于给定平面，平面中有四条直线（四条直线内部所围成的矩形是裁剪窗口）将该平面分为9个区域，用四位2进制数D1D2D3D4对这九个区域进行编码，D0标记裁剪窗口的左边界XL，D1标记裁剪窗口的右边界XR，D2标记裁剪窗口的下边界YB，D3标记裁剪窗口的上边界YT。
对于平面内一点(x,y)，根据其坐标所在的区域，赋予一个4为的二进制码，编码规则：

根据直线两端点编码区分：取、弃、裁
当直线两端点的编码code1和code2都为0000,取之；
当直线两端点的编码code1和code2都不为0000,且code1与code2按位与结果不为0000，说明直线位于平面内四条直线的某一条直线的外侧，弃之；
例如：

当直线两端点的编码code1和code2都不为0000,且code1与code2按位与结果为0000或者一个端点的编码位0000、另一个端点编码不为0000，说明直线与裁剪窗口相交，裁之（需要求出直线与裁剪窗口边界线的交点，利用该交点作为直线段的新交点进行下一次的裁剪判断）。



例如下例：线段P1P2,P1、P2的编码code1,code2都不为0000，且code1与code2按位与结果为0，所以对线段采取的操作是裁之。裁剪线段是需考虑线段与窗体边界的交点（只需考虑code1与code2与窗体边界直线对应位不一致的情况）。例如，左边界对应D0，P1的D0位为1，P2的D0位为0，P1P2与直线有交点，交点为P3，求出P3后在对线段P3P2进行同样的操作（上边界对应位为D3，P1、P2的D3位都为0，P1P2与上边界没有交点，不需要求交点）。


（2）梁友栋-Barsky裁剪算法
将窗体边界直线中的左右边界直线、上下边界直线分为分为始边、终边：

将被裁剪线段的起点（P1）和其与两条始边的交点A,B分为一组，称为起始组，将被裁剪线段的终点（P2）和其与两条终边的交点C,D分为一组，称为终止组。
将直线用下图形式表示：

dx,dy为实数（dx=x2-x1,dy=y2-y1）；t为参数，当参数t处于0~1时，表示(x1,y1)和(x2,y2)之间的线段，当t<0时，表示向P1外侧延伸的部分，当t>1时，表示向P2外侧延伸的部分。（起点P1的t值为0，终点P2的t值为1）
要找出A,B,P（起始组）与P2（终点）最近的点，只需找该三个点中t值最大的点，该点t值为t1;要找出C,D,P2（终止组）与P1（起点）最近的点，只需找该三个点中t值最小的点，该点t值为t2.

2.对多边形的裁剪
Sutherland-Hodgman算法（只适用于凸多边形，如果要作用于凹多边形，则应先将凹多边形分割成多个凸多边形在进行裁剪）：分割处理、逐边裁剪的算法