立创开源丨无刷电机驱动FOC驱动板

已于 2022-07-14 11:25:22 修改
阅读量7.3k 收藏 69
点赞数 7
文章标签： 嵌入式硬件
于 2022-07-14 10:49:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_51481525/article/details/125779449
版权
本文介绍了使用立创EDA设计的无刷电机驱动板，涉及36V转12V转5V转3.3V转换、三相半桥驱动、反电动势、霍尔信号及电流电压采集。讲解了方波与svpwm控制方法，并提到了开源链接及关键组件规格。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

使用立创EDA设计的无刷电机驱动板，4层板，主要电路有36V转12V转5V转3.3V，三相半桥驱动，反电动势采集，霍尔信号采集，三相电流采集，母线电压采集
输入电压最大值取决于使用的2596芯片，不同厂家有所差异。2W，0.05Ω的采样电阻支持最大6A的驱动电流，输出3.15V的ADC采集电压。

方波控制是控制两相，第三相上下桥均关闭。而svpwm控制，三相上下桥任意时刻都会有其中一个mos管导通，所以一般用到单片机的互补pwm功能，通用版用跳线帽和反相输入的半桥驱动芯片就可以实现硬件互补pwm输出，节省了单片机的3个IO口和互补pwm功能。

开源链接：无刷电机驱动-通用版 - 嘉立创EDA开源硬件平台 (oshwhub.com)

原理图
PCB

 

 

qq_51481525
关注
三款经典的轮式/轮足机器人讲解，以及学习EG2133产生A/B/C驱动电机。个人机器人学习和开发路线（推荐）
pvmsmfchcs的博客
10-18 3279
机械部分：2个foc无刷电机 硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位 安装教程：使用指南 开源地址：https://github.com/ToanTech/Balance_Bot_DengFOC截图： 机械部分：4个舵机+2个foc无刷电机的方案 板子硬件和软件架构：1个esp32驱动板+1个esp32主
稚晖君_瀚文机械键盘
android_sw的博客
01-15 1475
稚晖君_瀚文机械键盘
BLDC直流无刷电机控制彻底开源（硬件+软件+设计说明）
10-08
直流无刷电机控制功能介绍： 采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号； 6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通 路RTO输出端口的状态驱动电机转动； INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。 电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。 直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。 直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。
无刷电机驱动器
qq_44179528的博客
01-30 3855
低侧电流感测电路测得的电压接近于地， 在处理非常高的电压时、 或者在电源电压可能易于出现尖峰或浪涌的应用中， 优先选择这种方法测量电流。采样电阻与电机相串联，无论PWM占空比的状态如何，在这些采样电阻上测量的电流都是电机相位电流。1、SmipleFOC是比较常见的无刷驱动方案，因为其便宜的制造成本和低廉的价格被DIY玩家应用的比较多，往上的技术方案和资料是最多的。3、ODrive是志辉君使用的方案，ODrive的能力比SmipleFOC要强，但是对硬件要求高，所以制造成本也很高，用在工业领域比较多；
无刷电机FOC控制（二）位置闭环
m0_67278762的博客
09-13 4168
上期了解无刷电机BLDC驱动方式以及克拉克逆变换、帕克逆变换在FOC的数学模型等。其中，克拉克逆变换已通过软件编程完成。帕克逆变换则需要电角度的配合（可以使用软件模拟电角度生成器来实现）。通过这两个模型算法，可以基本实现无刷电机的速度开环控制（开环状态下不支持位置控制）。我们可以通过修改Uq的值来控制速度，但并非实际的弧度每秒（Rad/s）。若要实现 FOC 闭环控制，则需要一个高精度编码器。该编码器用于输出电机的机械角度，以便进行 PID 控制，同时还可将机械角度转换为电角度，供帕克逆变换使用。
STM32G431+IHM08 V4 foc驱动板_represente7a_foc_foc电机控制_基于STM32G431电机
09-30
基于STM32G431+IHM08-V4 三电阻FOC(5.4.1 库)电机控制板
[开源]圆形FOC无刷驱动Baize_foc
qqliuzhitong的博客
07-18 2121
自制无刷电机驱动器Baize_foc，测试无刷电机。
开源的 FOC（Field-Oriented Control） 项目
qqk808的博客
10-19 2173
以下是一些著名的开源 FOC 项目，它们提供了实现电机矢量控制的工具，并支持定制和扩展。简介: VESC（Vedder's Electronic Speed Controller）是由 Benjamin Vedder 开发的开源电调项目，广泛应用于无刷电机的控制，特别是电动滑板和电动自行车等项目。虽然它主要是为 STM32 开发的，但库是开源的，可以在其他支持 FOC 控制的硬件上运行。这些项目都有广泛的社区支持，并且提供丰富的文档和示例，帮助开发者快速实现自己的 FOC 电机控制系统。
【STM32】小电流FOC驱控一体板（开源）
科昂的博客
08-05 2774
FOC驱控一体板
立创开源（STM32F103V系统板）
qq_51481525的博客
09-10 866
系统板的BOOT0和BOOT1都用10k电阻接到地，使用串口下载前把BOOT0短接到3.3V，下载完再断开即可，焊上排针后系统板可以插到2.54mm间距的洞洞板上。包含3.3V电源电路，复位电路，32.768khz和8mhz晶振电路，SWD和串口下载接口，80个IO口全部引出。基于STM32F103VxT6的最小系统板。板子尺寸：42*60mm。
基于RT-Thread的CAN电机驱动板设计 （一）需求分析与硬件设计
张竞豪的博客
06-04 1751
本项目依托实验室机器人比赛，需要设计一个电机驱动板，控制8个CAN协议伺服电机。 PC上位机由串口通过485协议发送电机转矩指令到电机驱动板，电机驱动板对指令解码并通过CAN总线发送转矩控制指令。 需求分析 ...
foc驱动芯片原理图
07-29
- *1* [立创开源丨无刷电机驱动FOC驱动板](https://blog.csdn.net/qq_51481525/article/details/125779449)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_...
st的FOC 5.0开源库
04-02
st刚把FOC 5.0的库开源了，由于官网上下载要注册，登录，很不方便，我把它分享给大家！
给我推荐个foc控制板和电机
最新发布
03-10
另外，电机的选择也很重要，包括无刷直流电机（BLDC）还是永磁同步电机（PMSM），电机的功率、转速、扭矩等参数需要与控制板匹配。 考虑到用户可能希望推荐的品牌或型号，我需要回想一些市场上常见的可靠产品。比如...
立创开源（STM32F407Z系统板）
qq_51481525的博客
09-07 2202
有32.768KHz晶振和8MHz晶振电路，AMS1117-3.3的5V转3.3V电路，复位电路，Micro-B接口，预留CH340N串口芯片，排针引出ST-LINK、串口下载接口和110个IO口。系统板的BOOT0和BOOT1都用10k电阻接到地，使用串口下载前把BOOT0短接到3.3V，下载完再断开即可，焊上排针后系统板可以插到2.54mm间距的洞洞板上。使用STM32F407ZET6芯片做的最小系统板兼容STM32F407ZGT6芯片，板子尺寸为60*80mm。
自制FOC控制驱动器
热门推荐
嵌入式基地
10-26 1万+
1. 电路板 1.1 特点： 驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo… 最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。 电机驱动：L6234PD013TR。 编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。 IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。 可套娃使用：可同时运行2台电机。 1.2 原理图： 1.2 3d图： 1.3 硬件配置 由上图可知，在PCB反面提供了一些可配置的焊点。 这些焊点作用： 禁用/使能上拉电阻 配置A、B
立创开源(基于亚特联的二路电量统计插板)
lsrly的博客
09-07 755
点添加分配，系统会自动把你前面做的固件显示出来，你选择对应的固件后，立创人员会把固件烧进CB3S模块后，寄给你，你只要在收到模块后焊接到你后面做的板子上面即可测试。三，硬件调试，根据需要选择自己需要的模块有三个模块可以选择，并配置相对应的功能（设置的IO口要与你硬件上面的一致，要不以后无法控制或控制异常）七，使用立创免费打样，制作电路板，推荐使用立创EDA专业版（后面有需要，可以白漂外壳，面板等等立创福利）来设计。硬件.剩下的就是等板子和零件到手后，组装，焊接，测试用了。基于亚特联的二路电量统计插板。
立创开源｜WLED
xpyxx的博客
08-22 3485
1.项目描述 “WLED”这个开源项目，可以说是把RGB灯的控制玩出花来了，有100多种特效、可以做250个预设、可以定时关闭、可以调速等等，最重要的是可以连接WiFi，有独立APP，可以IP地址网页控制。这样在写代码的时候想调光直接打开浏览器就可以设置了。 WLED是一个软件开源项目，并没有配套的开源硬件，也有其他人为WLED做了硬件，但是我并没有发现特别漂亮的，于是我就画了这个板子。 这个板子所需的器件也是很少的，五十多块钱应该可以拿下。 RGB灯珠型号是WS2812B（5050） 这个板子主控用的ES
RIKIBOT-FOC使用系列-FOC无刷轮毂电机控制使用教程
风野萧萧
03-29 8814
RIKIBOT-FOC无刷轮毂电机驱动板，是一款兼容市面上大数据3相8线500W以内霍尔轮毂电机，宽电压驱动：24-36V，最大电流15A，系统默认电机极对数为15，控制简单通过串口即可控制轮毂电机，轮毂电机的优势很明显，工作安静、扭力大、平稳、速度与负载可以兼得，像一般轮毂电机的单个负载都是150KG起，一改有刷电机有速度没负载，有负载没速度的尴尬情况，因此可广泛应用于ROS移动机器人、小型AGV、服务机器人领域。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值