FPGA学习记录（二）vivado固化程序最全完整版

我这里学习记录不是系统循序渐进的记录，而是我自己在使用过程中觉得需要记录的才写一下，防止自己遗忘

我们都知道fpga跟单片机不一样，是掉电之后就不能自动储存上一次烧录的程序，在电赛、多块板卡但是缺少烧写器等情况下，我们就需要烧录程序，现在我演示一下整个过程

生成这个之后我们双击编辑

在 Zynq Block Design 页面，显示了 Zynq 处理系统（PS）的各种可配置块，其中灰色部分是固定的，绿色部分是可配置的，按工程实际需求配置。

PS-PL Configuration 页面能够配置 PS-PL 接口，包括 AXI、HP 和 ACP 总线接口。

Peripheral IO Pins 页面可以为不同的 I/O 外设选择 MIO/EMIO 配置。

MIO Configuration 页面可以为不同的 I/O 外设具体配置 MIO/EMIO。

Clock Configuration 页面用来配置 PS 输入时钟、外设时钟，以及 DDR 和 CPU 时钟等。

DDR Configuration 页面用于设置 DDR 控制器配置信息。

SMC Timing Calculation 页面用于执行 SMC 时序计算。

Interrupts 页面用于配置 PS-PL 中断端口。

这里选QSPI和SD卡使能是为了之后介绍两种固化方式，选uart0的目的是为了在sdk中选择helloworld的模板，大家在配置使能的时候一定要选择io口，不然待会确认模块了之后会发现有引脚悬空了，我本人在第一次配置的时候就是遇到了很多问题，建议大家第一次的时候严格跟着步骤来

在这里把勾给取消掉，因为我们不需要ps和pl之间的交互

这个勾也取消掉，然后选择ddr型号，这里应该是与zynq芯片兼容的型号，XC7Z020 的核心板选择 MT41J256M16RE-125，XC7Z010 的核心板选择 MT41J128M16HA-125

随后点击OK，他会生成这样的模块，注意只有两个脚，千万不能多了，多了应该最后生成的比特流文件都不对，确认正确之后依次从上到下点击箭头所指的按钮

连上之后说明正确，且没有悬空的脚

然后生成顶层hdl文件

注意这里一定要点global，博主亲测不点之后就是错的

接着点这个，选择auto-update，这样你之后修改程序重新生成比特流文件之后这个hdl文件也会自动更新

接着我们需要将生成的那个wrapper.v文件变成顶层文件，首先我们需要在这里添加本来自己顶层模块定义好的输入输出，然后将之前的顶层模块例化到这里，让这个文件变成顶层模块

然后就按照正常步骤生成比特流文件，注意，现在生成的比特流文件是wrapper.bit，大家可以直接烧录这个比特流文件来验证顶层模块的改动是否正确，生成好比特流文件我们导出硬件

要勾选include bitstream，然后vivado会帮你生成hdf文件

导出之后我们点launch sdk，注意vivado的版本好像2019过后就没有sdk了，建议大家都使用2018的版本

SDK 打开后，主页面会显示硬件描述文件 system.hdf 的内容。system.hdf 标签页显示了整个 PS 系统的地址映射信息。

然后我们点击左上角的File-New-Application project，新建一个sdk应用过程

然后我们选择这里的hello world模版，这也是为什么上面要选那个uart，不然好像会报错的，这里选hello world的原因是我们需要先建一个应用才能配置fsbl工程，zynq内部的BootROM存储有一段在CPU复位后固定执行的代码。称为stage-0启动代码。这段代码用来配置一个ARM CPU和一些必要外设，从而能从一个启动设备中获取FSBL（first stage boot loader）执行，他是我们可以固化程序的关键

然后我们看到这个bsp文件，右击之后选择下面的board support package settings

勾选之后点确定，然后我们点击左上角的File-New-Application project，新建fsbl工程

sdk会自动编译，生成fsbl.elf文件，接下来我们就可以使用 FSBL、BIT 文件和 C 应用程序来创建启动镜像，点击xilinx-creat boot image

添加一下boot.bin镜像的输出路径，boot image文件夹需要自建

然后添加fsbl文件

然后添加比特流文件，文件添加的顺序千万不能错！

最后添加软件文件

添加完之后点creat image，等待一下就生成好镜像了

下面介绍sd卡和QSPI两种固化方式，大家的开发板上应该否有个BOOT CFG 的开关，红色的，上面有丝印告诉你开关分别怎么拨就是什么样的烧录模式，注意到有sd和QSPI的模式，由于我现在手头没有sd卡，我就简单说一下sd卡的烧录方式，首先我们把sd卡选择fat32格式化之后把boot.bin文件导入，然后插在卡槽里，把开关拨到sd模式上电就可以了

然后说一下QSPI的烧录方式，点击xilinx-program flash，导入boot.bin和fsbl.elf文件，把开发板的烧录模式调整成jtag，然后插上烧写器和电源，把程序烧录到flash里面，这个过程需要一分钟左右

烧录成功后一定要断电，然后把烧录模式调整成QSPI,再上电，上电之后程序就可以自动烧录了。