STM32 (4) GPIO（1）

1.芯片的引脚分布

2.普通IO引脚的命名规则

3.IO复用

IO引脚身兼数职的现象叫做IO复用，可以使芯片拥有更多的功能，例如：

PA9和PA10既可以用于GPIO的引脚，也可以用于串口或定时器的引脚

通用：CPU直接控制IO引脚的输入输出（如GPIO）

复用功能：CPU通过片上外设间接控制IO引脚(如串口，定时器)

4. IO重映射

将某个片上外设的复用功能移动到其他IO引脚上

5.最小系统板引脚图

说明：例如想同时使用STM32的串口1和定时器1，但用到的IO口都是PA9和PA10，就可用重映射将串口1的引脚引到PB6和PB7，这样同时使用两个外设时，引脚就不会冲突了。

6.GPIO

6.1 GPIO的寄存器组

6.2 GPIO的8种工作模式

6.2.1 输入和输出

输入：通过IO引脚读取外部输入电平的高或低

输出：通过IO引脚向外输出高电平或低电平

6.2.2 通用和复用 (只针对于输出模式)

见 3.1

6.2.3 推挽和开漏

当给MOS管的G极施加一个合适的电压时，D和S之间就会导通，否则就会断开

    在推挽模式下，向ODR寄存器写0时，P-MOS断开，N-MOS导通，接VSS，会输出低电压；向ODR寄存器写1时，N-MOS断开，P-MOS导通，接Vdd，会输出高电压（3.3V）。

    在开漏模式下，P-MOS始终断开，IO口连接的是N-MOS的漏极，当写0时，N-MOS闭合，接VSS，输出低电压；当写1时，N-MOS断开，引脚悬空，输出高阻抗。

6.2.4 上拉，下拉和浮空（只针对于输入模式）

在输入模式下，引脚的内阻是无穷大。

   当输入高电平时，引脚的电平就是高电平；当输入低电平时，引脚的电平就是低电平。

    但如果外部输入信号断开，则IO引脚就会悬空，相当于一个天线，会不断接收外部的电磁波，接收到的信号会杂乱无章。

   当上拉电阻闭合时，当引脚悬空时，电压全被无穷大电阻分走，则引脚的电平会被上拉电阻上拉到3.3V，会有一个默认的高电平，对应上拉输入。

同理，当下拉电阻闭合时，当引脚悬空时，引脚会有一个默认的低电平，对应下拉输入。

注：两个电阻只能同时闭合一个，当都不闭合时，对应浮空输入。

       单片机复位后，IO引脚会处于浮空输入模式（省电，安全）

6.2.5 模拟输入

当需要使用STM32的ADC功能时，需要将引脚配置为模拟输入模式，用于接收外部的模拟信号。

6.3 8种模式的英文名称

6.4 IO的最大输出速度

最大输出速度：IO允许输出电平的最大切换频率

 STM32的IO引脚的输出速度：

6.5 GPIO的内部结构