基于嵌入式设计的zigbee个人网系统的分析

项目场景：

系统通过zigbee个人网收集信息，并汇总到协调器，协调器再转发到嵌入式终端。

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问题描述

（1）嵌入式设计里面，其核心为嵌入式处理器，请回答嵌入式处理器的基本分类？上面的方案中，可能涉及到哪几类？

（2）在嵌入式终端设计实现部分，处理器可以选择了STM32系列或s5p6818，结合专业知识，分析这两个方案的优缺点。

（3）如果选择s5p6818处理器，以本课程的实验平台为例，简述一下开发环境的搭建？

（4）如果你在开发过程中，发现系统不能正常登录，再确认系统损坏的情况下，你应该

重构系统，请回答重构系统的大致步骤？

（5）在重构系统时，bootloader是必须涉及的，说一下bootloder的作用，并指出uboot与bootloader关系？在uboot中，汇涉及混合编程，请说明混合编程相关知识？

（6）如果界面开发选用QT方案，信号和槽是必须涉及的知识，请用文字描述你对信号和槽的理解

（7）重装系统后，发现平台缺少某个开关设备的驱动，请结合你的理解，修改实验四的代码。（开关设备为输出设备，用来接收处理器PA10发出的开关信号）

（8）如果驱动正确，请写出驱动生成设备文件的过程（文件为/dev/ss）,并写出测试程序。

（9）在qt设计中，需要用一个按钮控制上面的设备，用文字和流程图描述你设Qt程序的思路。

解决方案：

（1）嵌入式处理器的分类：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、嵌入式DSP处理器，嵌入式片上可编程系统SOC。以上设计包含：嵌入式微处理器、嵌入式微控制器。
（2）STM32:它是一个芯片系列。主要有价格较低、低功耗、高性能、丰富的外设接口的优点，有开发难度较大的缺点。
s5p6818：它是芯片型号。主要有使用效果好、拓展性好、功能强悍的优点，但适用于需要处理大量数据或运行复杂算法的应用。
（3）
编译环境搭建：
1、创建Ubuntu系统：安装Vm虚拟机——新建虚拟机——安装Ubantu。
2、安装开发工具：安装Vim、g++、TFTP服务、NFS服务、交叉编译工具链。
3、搭建交叉编译工具链、配置uboot和内核源码。
QT环境搭建：
1、在windows下安装QT开发环境
2、将工程文件压缩到Ubuntu
3、进行编译，生成开发板能运行的程序，QT库下载到开发板上。
4、工程进行QT附包，把嵌入式平台对应的库安装到系统中。
（4）
1、编译Uboot：安装Uboot，内核源码包——编译Uboot。
2、编译内核。
3、创建根文件系统：利用现有系统源码制作镜像——制作根文件系统。
（5）Bootloader是启动引导程序，主要作用是加载操作系统内核并启动系统。Bootloader不是一个程序，而是一类程序的总称，Uboot是其中的一种。混合编程指一个程序中同时使用多种编程语言的技术，主要有源程序相互调用和内联汇编。
（6）信号和槽是Qt中的一种机制，用于实现对象之间的通信。信号是一种特殊的函数，当某个事件发生时会自动发出信号；槽是一种普通的函数，用于接收信号并进行相应的处理。通过将信号与槽连接起来，可以实现对象之间的交互和通信。
（7）开关设备一般是通过GPIO口控制的，因此，我们需要使用相应的GPIO控制器来操作此类设备。驱动程序的功能是向该GPIO控制器发送确定信号以打开或关闭开关设备。在Linux系统中，驱动程序通常被编写为内核模块。因此，首先我们需要编写一个GPIO控制器驱动程序的内核模块，以此支持开关设备的操作。
(8)当GPIO控制器驱动程序正确安装到内核中后，系统会自动创建/dev目录下的设备文件。我们可以使用函数调用mknod或udev命令手动创建设备文件。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/ss"

void main(void)
{
    int fd, ret;
    char buf[2] = {'0', '\0'};

    fd = open(DEVICE_PATH, O_RDWR);

    if(fd < 0){
        perror("open:");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ret = write(fd, buf, 1);
    if(ret < 0){
        perror("write:");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Device closed.\n");

    close(fd);
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

(9)首先，我们需要在Qt Creator中创建一个新项目，选择Qt Widgets Application。创建完毕后，我们可以在主窗口中添加一个PushButton控件和一个QLabel控件。在QPushButton的clicked信号中，我们将会调用一个函数来打开或关闭设备。为了提高程序的健壮性，我们还需要检查设备的状态，以便在设备已经打开或关闭的情况下不再重复执行打开或关闭操作。
代码如下：

#include <fcntl.h>

void set_device_state(int state)
{
    int fd, ret;
    char buf[2] = {'0', '\0'};
    fd = open("/dev/ss", O_RDWR);

    if(fd < 0){
        perror("open:");
        return;
    }

    ret = read(fd, buf, 1);
    if(ret < 0){
        perror("read:");
        close(fd);
        return;
    }

    if(state == 1 && buf[0] == '0'){
        buf[0] = '1';
        write(fd, buf, 1);
        ui->label_status->setText("Device opened.");
    } else if(state == 0 && buf[0] == '1'){
        buf[0] = '0';
        write(fd, buf, 1);
        ui->label_status->setText("Device closed.");
    }

    close(fd);
}

流程图如下：