解决FreeRTOS裁剪移植后编译报错：..\OBJ\BKM32.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationTickHook (referred

问题出现

在将FreeRTOS裁剪移植后，出现了在keil里关于一些标识符未定义的报错**
如下图：

• 根据报错信息，发现在task.o目标文件里有个钩子函数vApplicationTickHook未定义，然后去task.h文件里去找这个函数，发现有一个预编译条件，得要configUSE_TICK_HOOK这个宏常量大于0，才编译这个钩子函数。

#if  ( configUSE_TICK_HOOK > 0 )

/**
 *  task.h
 * @code{c}
 * void vApplicationTickHook( void );
 * @endcode
 *
 * This hook function is called in the system tick handler after any OS work is completed.
 */
    void vApplicationTickHook( void ); /*lint !e526 Symbol not defined as it is an application callback. */

#endif

• 接着，跳转到configUSE_TICK_HOOK这个宏常量所定义的头文件FreeRTOSConfig.h头文件里，发现这个宏是被定义为了1啊，按道理，那么这个vApplicationTickHook（）钩子函数也应该被编译啊，到这里就有点百思不得其解。

• 最后，在task.c文件里去搜索这个vApplicationTickHook，才发现这个钩子函数没有定义。

• 然后，去搜了下这个钩子函数的用法，以下是定义，原来这个钩子函数是用户可自行根据需求去编写的，FreeRTOS官方没有提供这个函数的源码，所以在链接阶段没有找到task.o里这个函数的定义。

在 FreeRTOS 或类似的实时操作系统（RTOS）中，vApplicationTickHook 是一个钩子函数（hook function），它可以在每个系统时钟节拍（tick）时被调用，用于执行用户自定义的代码。

问题解决

方法1：在FreeRTOSConfig.h头文件里，将宏常量configUSE_TICK_HOOK置为0，即让编译器不编译这个vApplicationTickHook（）钩子函数，这样编译时不会再报此错误。
方法二：在task.c文件里写一个vApplicationTickHook（）钩子函数的定义，不去实现任何逻辑，这样也可以解决这个报错。

• 其余几个报错也是以此类推去解决。

问题总结

• 在FreeRTOS的官方源码中，很多功能是通过钩子函数（hook functions）或可选的配置宏来提供的，这些回调函数或宏允许用户根据自己的需求来定制FreeRTOS的行为。