IIC通信

IIC概述

信号概念

I2C通信，存在几种信号

1. 起始信号（条件）：通知从机做好通信的准备，IIC_SCL为高电平时，IIC_SDA出现下降沿。
2. 应答信号：有应答和无应答。有应答是低电平，无应答是高电平。
3. 停止信号（条件）：告诉从机通信已经结束，IIC_SCL为高电平时，IIC_SDA出现上降沿。

时序图

• 数据的有效性，当IIC_SCL为高电平时，IIC_SDA为高电平即表示该位数据为1
  

• 起始和停止条件
  

• 应答信号
  

主机发送数据给从机

1. 发送起始位：当SCL为高电平时，SDA发生一个下降沿，表示启动IIC总线

void IIC_Start(void)
{
	IIC_SDA=1;
	IIC_SCL=1;
	IIC_Delay();
	IIC_SDA=0;	//将SDA置0，出现一个下降沿
	IIC_Delay();
	IIC_SCL=0;
	IIC_Delay();
}

2. 发送从机地址

void Write_IIC_Byte(uint8_t _ucByte)
{
  	uint8_t i;
	//从_ucByte的高位bit开始发送
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{		
		if (_ucByte & 0x80)	//按位与操作判断uc_Byte的bit7是否为1
		{
			IIC_SDA=1;
		}
		else
		{
			IIC_SDA=0;
		}
		IIC_Delay();
		IIC_SCL=1;
		IIC_Delay();	
		IIC_SCL=0;
		if (i == 7)
		{
			 IIC_SDA=1; // 释放总线
		}
		_ucByte <<= 1;	//uc_Byte左移一个bit,继续判断 
		IIC_Delay();
	}
}

3. 等待从机返回ACK码

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
	uint8_t re;

	IIC_SDA=1;	//CPU释放SDA总线 
	IIC_Delay();
	IIC_SCL=1;	//CPU驱动SCL = 1, 此时器件会返回ACK应答
	IIC_Delay();
	if (IIC_SDA_READ())	//CPU读取SDA口线状态 
	{
		re = 1;
	}
	else
	{
		re = 0;
	}
	IIC_SCL=0;
	IIC_Delay();
	return re;
}

4. 主机发送数据，和第二步的函数一样void Write_IIC_Byte(uint8_t _ucByte)；
5. 发送停止位：当SCL为高电平时，SDA出现上升沿，表示停止通信

void IIC_Stop(void)
{
	//当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示IIC总线停止信号 
	IIC_SDA=0;
	IIC_SCL=1;
	IIC_Delay();
	IIC_SDA=1;
}

主机连续读取从机数据