树莓派开发——继电器

1.继电器接口

继电器驱动电压为 3.3v

2.接线

继电器正极接到树莓派 3.3v，继电器负极接到树莓派 0v，继电器 GPIO 口接到树莓派 GPIO 口
接好后继电器灯亮起（绿灯灭断开，绿灯亮为闭合）

3.代码实现

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define GPIO7  7

int main()
{
        int cmd;
        if(wiringPiSetup() == -1){   // 硬件初始化
                printf("硬件初始化失败!\n");
                return -1;
        }
        pinMode(GPIO7, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，此处我们连接了树莓派 GPIO.7，配置 7 号引脚为输出模式

        while(1){
        
                printf("请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n");
                scanf("%d",&cmd);

                if(cmd == 0){
                        digitalWrite(GPIO7, HIGH);   // 引脚 GPIO.7 输出高电平
                        printf("开关断开！\n");
                }else if(cmd == 1){
                        digitalWrite(GPIO7, LOW);   // 引脚 GPIO.7 输出低电平
                        printf("开关闭合！\n");
                }else{
                        printf("输入错误，");
                }
        }

        return 0;
}

4.多继电器：

使用 5v 驱动电压：

亮灯时为闭合状态，不亮时为断开状态

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define GPIO1  1
#define GPIO2  2
#define GPIO3  3
#define GPIO4  4

int main()
{
	int no,cmd;
	if(wiringPiSetup() == -1){   // 硬件初始化
		printf("硬件初始化失败!\n");
		return -1;
	}
	pinMode(GPIO1, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 1 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO2, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 2 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO3, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 3 号引脚为输出模式
	pinMode(GPIO4, OUTPUT);   // 配置引脚的 IO 模式，配置 4 号引脚为输出模式

	while（1）{
		while(1){
			printf("请输入需要控制的继电器的序号（1~4）：\n");
			scanf("%d",&no);
			if(no==1 || no==2 || no==3 || no==4){
				printf("%d号继电器——请输入0或1，0--断开，1--闭合:\n",no);
				scanf("%d",&cmd);
				if(cmd==0 || cmd==1){
					break;
				}else{
					printf("输入错误！\n");
				}
			}else{
				printf("输入错误！\n");
			}
			
		}
		switch(no){

			case 1:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO1, HIGH);   // 引脚 GPIO.1 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO1, LOW);   // 引脚 GPIO.1 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 2:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO2, HIGH);   // 引脚 GPIO.2 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO2, LOW);   // 引脚 GPIO.2 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 3:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO3, HIGH);   // 引脚 GPIO.3 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO3, LOW);   // 引脚 GPIO.3 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
				
			case 4:
				if(cmd == 0){
					digitalWrite(GPIO4, HIGH);   // 引脚 GPIO.4 输出高电平
					printf("%d号继电器——开关断开！\n",no);
				}else if(cmd == 1){
					digitalWrite(GPIO4, LOW);   // 引脚 GPIO.4 输出低电平
					printf("%d号继电器——开关闭合！\n",no);
				}
				break;
		}
    }
	return 0;
}