树莓派开发——串口通信

1.配置：

初次使用树莓派串口编程，需要配置
修改 cmdline.txt 文件：

1.cd /boot/
2.sudo vi cmdline.txt

删除【】之间的部分：

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

修改 inittab 文件：

1.cd /etc/
2.sudo vi inittab
我的树莓派没有，有的树莓派会有

注释最后一行内容：在该行前加 # 号

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

重启树莓派：sudo reboot

2.相关函数：

包含头文件：

#include <wiringSerial.h>

包含头文件：

#include <wiringSerial.h>
#include <unistd.h>